OpenCV中图片数据的内存管理

OpenCV 2.0里使用C++进行了重写，包括图像数据也从IplImage编程了Mat。Mat分为两个部分：头部（header）和像素矩阵（pixels matrix）。同时OpenCV对像素矩阵的内存管理模式使用了引用计数的概念。也就是说，像素矩阵可以同时被多个Mat对象共同使用，只是头部信息不同。包括拷贝操作符和指针复制操作都不会对像素数组进行真正的拷贝操作。比如：

Mat A, C;                                 // creates just the header parts
A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // here we'll know the method used (allocate matrix)

Mat B(A);                                 // Use the copy constructor

C = A;  

A、B、C都使用同一个像素矩阵，改变任何一个都会影响其它两个对象。实际上，还包括其它的一些对图像的操作方法，也都只是拷贝头部信息，而不会处理像素矩阵。如ROI（兴趣区域）的设置：

Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); // using a rectangle
Mat E = A(Range:all(), Range(1,3)); // using row and column boundaries

当然，OpenCV也提供了像素矩阵的拷贝操作：

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

clone和copyTo都可以生成一个新的像素矩阵，改变F和G是不会影响A的。