集合OpenCV的视频功能和QCamera的摄像头接口,开发出易于理解的、结构简单的摄像头控制和采集框架。
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
timer = new QTimer(this);
imag = new QImage(); // 初始化
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme())); // 时间到,读取当前摄像头信息
bMethod = false;//是否使用算法
//填充界面控件
const QList<QCameraInfo> availableCameras = QCameraInfo::availableCameras();
for (const QCameraInfo &cameraInfo : availableCameras)
{
ui->comboCamera->addItem(cameraInfo.description());
}
ui->comboCamera->setCurrentIndex(0);
bCameraOpen = false;
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
timer = new QTimer(this);
imag = new QImage(); // 初始化
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme())); // 时间到,读取当前摄像头信息
bMethod = false;//是否使用算法
//填充界面控件
const QList<QCameraInfo> availableCameras = QCameraInfo::availableCameras();
for (const QCameraInfo &cameraInfo : availableCameras)
{
ui->comboCamera->addItem(cameraInfo.description());
}
ui->comboCamera->setCurrentIndex(0);
bCameraOpen = false;
//显示的图像自动缩放
ui->label->setScaledContents(true);
ui->label_2->setScaledContents(true);
}在界面初始化的时候,就直接填充界面。注意这里setScaledContents的设置使得图像能够填充满整个窗体。
另一个非常关键的一句就是
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme())); // 时间到,读取当前摄像头信息
相当于ontimer,非常直观吧。
// 从摄像头中抓取并返回每一帧
void MainWindow::readFarme()
{
videocapture->read(matFrame);
//是否图像处理
Mat tmp;
if(bMethod)//这里只是简单地实现一个Canny算法
{
cvtColor(matFrame,tmp,COLOR_BGR2GRAY);
cv::Canny(tmp,tmp,100,255,3);
cvtColor(tmp,matDst,COLOR_GRAY2BGR);
}
else
{
matDst = matFrame.clone();
}
// 格式转换
QPixmap qpixmap = Mat2QImage(matDst);
// 将图片显示到label上
ui->label->setPixmap(qpixmap);
}
void MainWindow::readFarme()
{
videocapture->read(matFrame);
//是否图像处理
Mat tmp;
if(bMethod)//这里只是简单地实现一个Canny算法
{
cvtColor(matFrame,tmp,COLOR_BGR2GRAY);
cv::Canny(tmp,tmp,100,255,3);
cvtColor(tmp,matDst,COLOR_GRAY2BGR);
}
else
{
matDst = matFrame.clone();
}
// 格式转换
QPixmap qpixmap = Mat2QImage(matDst);
// 将图片显示到label上
ui->label->setPixmap(qpixmap);
}
这里使用了Mat2QImage函数,将图像转换为qpixmap,并且显示在label上
//打开磁盘上的图片
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
//第3个参数表示查找文件时从哪个目录开始,如果为"."的话,表示从该工程目录开始查找,最后那个参数的过滤器的名字之间
//要用空格,否则识别不出来
QString img_name = QFileDialog::getOpenFileName( this, tr("Open Image"), ".",tr("Image Files(*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));
if(img_name == "")
return;
//toAscii()返回8位描述的string,为QByteArray,data()表示返回QByteArray的指针,QByteArray为字节指针
//现在已改为toLatinl函数
Mat src = imread(img_name.toLatin1().data());
cvtColor( src, src, CV_BGR2RGB );
QImage img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_RGB888 );
ui->label->setPixmap( QPixmap::fromImage(img) );
img_name.clear();
}
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
//第3个参数表示查找文件时从哪个目录开始,如果为"."的话,表示从该工程目录开始查找,最后那个参数的过滤器的名字之间
//要用空格,否则识别不出来
QString img_name = QFileDialog::getOpenFileName( this, tr("Open Image"), ".",tr("Image Files(*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));
if(img_name == "")
return;
//toAscii()返回8位描述的string,为QByteArray,data()表示返回QByteArray的指针,QByteArray为字节指针
//现在已改为toLatinl函数
Mat src = imread(img_name.toLatin1().data());
cvtColor( src, src, CV_BGR2RGB );
QImage img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_RGB888 );
ui->label->setPixmap( QPixmap::fromImage(img) );
img_name.clear();
}
可以直接使用函数,打开磁盘上的图片。
//打开摄像头
void MainWindow::on_pushButton_OpenCam_clicked()
{
int i = ui->comboCamera->currentIndex();
//打开摄像头,从摄像头中获取视频
if(bCameraOpen)
{
videocapture->release();//kill camera first
}
videocapture = new VideoCapture(i);
bCameraOpen = true;
//这里给出了一个非常大的分辨率,如果摄像头没有这么大的分辨率,则会默认打开其支持的最大分辨率
videocapture->set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2592);
videocapture->set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1944);
// 开始计时,超时则发出timeout()信号
timer->start(0);
}
void MainWindow::on_pushButton_OpenCam_clicked()
{
int i = ui->comboCamera->currentIndex();
//打开摄像头,从摄像头中获取视频
if(bCameraOpen)
{
videocapture->release();//kill camera first
}
videocapture = new VideoCapture(i);
bCameraOpen = true;
//这里给出了一个非常大的分辨率,如果摄像头没有这么大的分辨率,则会默认打开其支持的最大分辨率
videocapture->set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2592);
videocapture->set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1944);
// 开始计时,超时则发出timeout()信号
timer->start(0);
}
摄像头的打开也非常直接。
![](https://img2018.cnblogs.com/blog/508489/201901/508489-20190124214012755-1173095155.jpg)
添加了一些修改,使用QT来做,真的是非常方便:
项目地址:
https://github.com/jsxyhelu/GOQTTemplate3
欢迎提出宝贵意见。