OpenCV使用了两步PR审核。当开发者提交pull request后，PR首先需要通过OpenCV Buildbot的自动测试，包括18种测试配置。
当PR通过了自动测试后，OpenCV核心团队的成员将会对PR进行审核，若通过则此PR将会被集成进OpenCV主版本中。
最近在翻看OpenCV的代码的时候，发现blobdetector.cpp下有两行注释比较碍眼，应该是明显的错误：
由于OpenCV始终维护稳定的master，因此我们需要建议分支，分支可能为bug分支，或者为feature分支。
这个操作可以直接在网站上完成，首先是将自己的版本更新到最新，而后建立分支
注意我一般是用branch为3.4（很久之前是推荐这样的，但是现在我也有看到直接pr到master中的）
在新建的分支中修改代码，并且保存，而其后在OpenCV中选择“Pull requests”
其中画线的几个地方是特别需要注意到
稍微等一下，出现这个黄圈，表示正在进行buildbot
仔细看就可以发现，OpenCV实现不同平台加速的思想是：只写一份代码，则可在不同平台上高效运行。内部替用户实现了不同平台上的加速代码。
全部成功后，进入review阶段（也可能不成功，也有人给你提意见）。较为简单的注释删除、bug修改通过的概率比较大；困难一点的是提交例子或者教程；最为复杂的是提交函数，需要你提供文档和Test。
当reviewer关注到你的问题后，他们会给你提出很专业的建议，并且提供相关文档资料，应该说是非常正规的。比如这里：
asmorkalov(来自intel)将我这个pr添加了photo的标签，并且委派给mshabunin(估计他是负责这个部分的），而后就会看到这个
相关的修改就会被及时关注。当然如果别人提出的合理要求你老是不修改，也会被close.
感谢阅读至此，希望有所帮助。