写一份赏心悦目的工程文档，是很困难的事情。若想写得完善，不仅得用对工具（use the right tools），注重文笔，还得投入大把时间，真心是一件难度颇高的事情。但，若是真写好了，也是善莫大焉：既可让人明白「为何如此设计」，即「知其然更知其所以然」；也能剥离一些琐碎的细节，让更多没那么多时间与精力、或者背景知识不足的朋友，对核心方法和思路，多一点理解，即，给人提供一种「纲举目张提纲挈领抽丝剥茧」的可能性。
机缘巧合，俺今天就决定抛砖引玉，写一篇不那么好的工程文档。也期望对本文话题感兴趣的朋友，将其扩展或者重构成一篇优秀的工程文档。
背景
Z-Stack 是德州仪器（Texas Instrument）的半开源 Zigbee 协议栈。Z-Stack 2.5.1a 是其发布的最后一个独立发行版；所谓「独立发行版」，即，提供的版本里，既包括了诸如智能家居的 Home Automation profile 相关内容，也包括了诸如集中抄表的 Smart Energy profile 相关内容，通俗地讲，大杂烩。往后的 Z-Stack，则是捆绑在单独的 profile 里，不再提供单独下载。（本信息参考链接，亦可参考 2.5.1a 的 release note）
为何采取这种策略？（以下是个人理解）还得先说说 Zigbee 诞生的初衷。
Zigbee 原本是为了解决低功耗局域网的互操作性问题，而诞生的一个基于 802.15.4 层的协议。假设，你家里的灯泡采取了 SmartBlub 协议（胡诌的名字），空气净化设备使用了私有 AirCleaner 协议，集中控制器则是 SmartController 协议，那么恭喜你，鸡同鸭讲的窘状，在你家的「智能家居」之间发生了。遇上如此窝火的事情，你当然会把这群「智能设备」骂一遍，毕竟阿Q说过，虫豸才不骂人。
为了避免高素质的你受委屈，Zigbee 诞生了：灯泡们，空调们，大伙都使用 Zigbee 协议，大家好才是真的好！
然而，世界是复杂的。除了智能家居，还有很多需要互联互通互操作的领域，如能源管理，医疗，建筑自动化。你会问，如此多迥异的应用场景，彼此也会有不同的拓扑和通信需求，同一套 Zigbee 协议，可以满足全部的场景吗？Zigbee 响亮地吼道「五大受损一个对策」！只可惜，Zigbee 不是欧莱雅，为了应对这些不同的场景，其不得不折腾了若干不同的 profile（配置），比如，上文你看到的 Home Automation 和 Smart Energy。
So，聪明的你已经看完了开头，也应该料到了结局：profile 的分化，是任何试图「不完全开源（槽点）但提供完善服务（优点）」的 Zigbee 协议栈供应商不得不面临的结局……
问题
以下部分，都是针对 Z-Stack 2.5.1a 版本。
Zigbee 角色中，有 Coordinator / Router / End-Device 三种角色。end-device 设备主要是做为传感节点，将采集到的数据信息，以及平时的控制信息（如维持连接的心跳数据包，命令控制数据包，等等）发送到 router / coordinator 设备上。下文称呼：节点 / 终端节点 / 传感节点，都是指代 End-device；路由 / 中继，都是指代 Router；协调器 / AP / Zigbee 网关，都是指代 Coordinator。
本文讲述的部分，主要是针对节点的入网控制部分。网上很多朋友遇到的问题，归纳起来，都类似如下两个典型问题：
1. router / coordinator 不存在时，或者因为信号强度过低而链路断开时，从 sniffer 嗅探器里可观察到，end-device 频繁发送 beacon 导致传感节点的电池电量（往往传感节点都是电池供电）被消耗殆尽。何解？
2. 在只有一群 end-device 和一个 coordinator 的稳定运行网络里，更换 coordinator 后，节点无法再次入网。如何破？
注意：这里故意不牵涉任何关于 router 的问题，因为 router 和 coordinator 在 zigbee 网络里，角色行为有一定的重合度，会使得问题本身复杂化；考虑到本文的重点是 end-device 的入网行为上，故简化问题，去掉 router。
解决办法
对上述两个问题，给出一些解决问题的建议，抛砖引玉，以供参考。
1. 这个问题比较简单。仅从解决方法入手，只需修改两个配置即可：
# file: ProjectszstackToolsCC2530DBf8wConfig.cfg -DBEACON_REQUEST_DELAY=3000 # from default 100 -> 3000 -DBEACON_REQ_DELAY_MASK=0x0FFF # from default 0x00FF -> 0x0FFF
聪明的你一定知道 f8wConfig.cfg 文件的存在。这其中，涵盖了一众 Zigbee 协议栈的配置信息。
其中 –D 前缀表示预处理器的 #define 宏定义。而上述两个宏定义，前者，表示 beacon request 之间的延时 delay，后者，表示延时的掩码 mask（引入随机性），即真正的延时是 delay + rand() & mask。
可以通过简单的计算得知，起初 delay 默认是 100 毫秒，mask 默认是 0x00FF，延时的上下限分别是 [100, 355]；修改成 3000 毫秒和 0x0FFF 掩码后，上下限则分别变成了 [3000, 7095]。取平均值 228ms 和 5048ms，可见平均延时增加了 20 倍左右。如果一直处于 beacon request 搜网过程里，原本能持续搜索 5 天的电池容量，一下子可以持续支撑 3 个月。很简单，对吧！
2. 根据假设，网络里只有一群 end-device 和 coordinator，并且已经稳定运行ing。突然你的小猫小狗跑过来，把协调器从桌上扔到了地上，不幸翘腿，以至于你不得不更换协调器。问题来了：节点依然在发送 beacon request，新的协调器也一直在回应 superframe（dev.Cap 也是 1，即还有剩余的 end-device capacity、允许节点入网），可节点就是没有 association request，更别提入网了…… 你感到很沮丧，把小猫小狗批评了一顿，尽管它们不懂你在说什么。
要解决这个问题，有两种全然不同的方法。
a) 第一种，简单粗暴，软件重启。
聪明的你肯定知道，sample application 应用的 SampleApp_ProcessEvent 函数中，有一个 ZDO_STATE_CHANGE 的系统消息，是 ZDO (Zigbee Device Object) 层发来的消息称「哥状态有变，兄弟们请根据新状态自行作出处理」。
啥情况下 SampleApp_ProcessEvent 会收到来自 ZDO 的 STATE_CHANGE 消息呢？
在上述问题情况下，由于 end-device 不知 coordinator 已经翘腿，所以一旦传感器检测到某种信息，它依然傻兮兮的给协调器发过去；自然，它无法收到来自协调器的 MAC layer ACK 即确认响应（confirmation acknowledgement）；从 sniffer 上观察，你会发现收不到响应的 end-device 多次重传数据包。
多次重传数据包都失败（都没有收到 MAC layer ACK）后，end-device 就会认为已经同父节点（parent-node）失去了联系，遂敦促 ZDO 发送状态变更（先前是 DEV_END_DEVICE 状态，如今和父节点失联，成为了孤儿节点状态，即 DEV_NWK_ORPHAN）。
一旦 SampleApp_ProcessEvent 收到状态变更为孤儿，软件重启开始新一轮搜网入网过程即可。
b) 第一种方法过于简单粗暴，以至于你无法完成一些更完善的操作，以应对更复杂的现实环境。
不妨再假设，你的协调器被小猫小狗扔到地上后，并没有翘腿，而仅仅是电池脱落（暂时休克）。正在厕所里拉屎的你，听到响声后，虽心有余，而力不足，无法立刻冲出厕所，拯救暂时休克的协调器，只能眼睁睁看着 end-device 给协调器发数据而收不到 MAC layer ACK、从而自认为变成了孤儿……
根据第一种方法，end-device 的传感器或许检测到了某个重要的信息，而一旦重启，除非你将数据写入了 NV 即 non-volatile 区域，否则，信息将丢失……
其实，end-device 只需要再等两分钟，等你走出厕所，给协调器安上电池后，它就可以直接通过 orphan notification（而不是 beacon request），以更少的空中交互次数、更低的能量消耗完成再次入网…… 如何做到这一点？
聪明的你肯定可以搜索到 devStartModes_t 枚举类型，这个枚举状态，决定了节点入网的默认行为。
如，MODE_RESUME 对应于孤儿节点状态，即试图通过 orphan notification 入网；而 MODE_REJOIN 和 MODE_JOIN 虽然都是发送 beacon request 入网，但 REJOIN 希望看到 superframe.extended_PAN_ID 字段（扩展 PAN ID），等于其变成孤儿状态之前的网络的 extended PAN ID。
节点同父节点失联后，MAC / NWK 层自然是最先得知此消息，为了尽快告知其它层的兄弟们，MAC / NWK 通过 ZDO 层的回调函数 ZDO_SyncIndicationCB()，告知说「咱们已经同父节点失联，哥们请负责通知其他兄弟」。此函数遂发送 ZDO_NWK_JOIN_REQ 消息给 ZDApp，通知说「我们已经失联，请尽快处理重新入网事宜」。
接下来的事情，聪明的你应该可以通过阅读 Z-Stack 网络部分的源码自行搞定了。如果想要把 Zigbee primitive 即原语弄得很清楚，可以参考 Zigbee 2007 Specification，戳这里可以参考下俺之前阅读源码时的一些摘要。
整体来讲，理解清楚 request confirmation indication 的含义，应该就可以比较顺利的理解网络层代码了。比如，假设现在是 MODE_JOIN 入网模式，ZDO_StartDevice() 里的 NLME_NetworkDiscoveryRequest() 会请求「发送 beacon 获取周围的父节点们」，对于回应的 superframe(s) 数据帧，会通过 ZDO_beaconNotifyIndCB() 做处理，而 Network Discovery 的结果，则会通过 ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB() 来反馈，等等。这篇博客里，也在理论层面上，描述了整体的入网过程。
福利
你时间少，事情多，今天要陪人打牌，明天要陪人吃饭，后天得去旅游，实在是没时间阅读那么多的网络层源码，如何破？戳这里下载福利。这里设计的入网行为（参考链接里的《入网行为设计》），是相当宽泛的设定，应该可以满足绝大多数场景的需求，而且可简单定制（参考 ZDApp.c 中的 gl_zdo_prepare_init_cnt_timeout 二维数组）。
虽然 z-stack 本身是半开源且能够公开下载的，但考虑到这里对其做了一些裁剪和改动，为了防止和 TI 的发布协议之间有任何冲突，上述链接里的压缩包是加密的。
如果你希望获取解压密码，请给我发送邮件，表明自己使用 z-stack 正在做何种类型的项目（俺也顺便做点小调研，获得一些反馈）。一句话信息诸如「求密码」是会被直接无视的。博客左侧的链接即是邮件地址。谢绝骚扰。