一、QObject子类
说明：以串口线程传输文件为例子，使用的是MoveTothread函数。
void QObject::moveToThread(QThread *targetThread)可以将QObject里面的所有事件都会被放在targetThread线程中执行。
如果希望某个对象在线程中做某事，那么这个对象也应该在此线程中创建，如果在主线程中创建将不能在子线程中执行。
所以如果想在子线程中操作串口对象进行文件的读写，也需要在子线程中创建串口对象。
1、新建类继承QObject
右键项目添加新文件，选择C++类，选择基类为QObject，设置类名为Serial
2、在Serial头文件中声明串口对象
QSerialPort* seriaport;
3、在Serial中声明并实现打开串口函数、发送文件函数、接收文件函数、关闭串口函数这些槽函数
4、在主线程头文件中声明此类和一个子线程
Serial* serial;
QThread *serialThread ;
5、在主线程构造函数中new出对象
this->serial = new Serial();
this->serialThread = new QThread();
6、在主线程构造函数中将类放进线程里
serial->moveToThread(serialThread);
serialThread.start()；
7、在主线程中声明打开串口、发送文件、接收文件、关闭串口这些信号
8、在主线程中发送对应信号，触发Serial里的槽函数，这些槽函数将在子线程中执行。
查看当前线程ID：
qDebug()<<"id = "<<QThread::currentThreadId();
二、QThread子类
1、新建类MyThread继承QThread，重写run()函数
Q_OBJECT//头文件中加了这个宏才能使用信号与槽
void run();//.cpp中实现
{
while(bool flag){}
}
2、在MainWindow中定义MyThread对象
#include "MyThread.h"
MyThread* myThread = new MyThread();
3、启动线程
myThread->start();
4、停止线程
myThread->quit();
三、两种方式结合
结合两种方式，我有以下理解：
第一种方式适用于有信号发出，直接调用对应QObject中的槽函数即可，每个槽函数适用于单独做一件事情比如串口的发送数据（而不适合做一个循环）。
如果有多个信号对应这些槽函数，只需要connect起来即可，这些槽函数都会在线程中做，很方便；
第二种适用于等待某个回调事件，比如周立功can通信时的接收数据是没有信号发出的（毕竟dll不是qt下做的），只有一个读缓冲区有多少数据的函数，
所以可以在run中死循环观察缓冲区是否有数据，从而回调接收数据。
看了很多文章，都单独对两个方式做了很好的介绍。其实QThread也是有movetothread函数的，说明也可以将QThread子类中的槽函数放在另一个线程中使用，那这样就可以将两种方式结合起来。
首先假设主线程id是0x0001，QThread子类myThread本身是个线程的入口（run函数），所以它自己可以看做是个线程，假设id是0x0002，可以将处理函数放在run里面，在主线程中start、quit就可以控制run的开启和停止；（第二种）
然后在QThread中定义n个槽函数，再在主线程中new一个QThread对象lastThread，假设id是0x0003，然后把myThread.movetothread(lastThread)，此时当触发这n个槽函数时，他们都在0x0003中运行的。（第一种）
这个方式是在使用周立功can api写can通信时实现的，大致方式如下：
1、新建QThread子类CanThread，重写run，在run中死循环接收文件;
2、在CanThread中声明定义一个发送数据槽函数sendCAN（）;
3、在主线程中开启CanThread，canThread.start();接收数据;
4、在主线程中new一个QThread对象lastThread，转移槽函数到此对象，canThread.moveToThread(lastThread);
5、在主线程中需要发送数据时，发出信号控制sendCAN就行了，此时run是在本身线程中执行的，sendCAN是在lastThread中执行的。
ps：http://blog.csdn.net/life_is_too_hard/article/details/52089723
Qt::AutoConnection： 默认值，使用这个值则连接类型会在信号发送时决定。如果接收者和发送者在同一个线程，则自动使用Qt::DirectConnection类型。如果接收者和发送者不在一个线程，则自动使用Qt::QueuedConnection类型。
Qt::DirectConnection：槽函数会在信号发送的时候直接被调用，槽函数运行于信号发送者所在线程。效果看上去就像是直接在信号发送位置调用了槽函数。这个在多线程环境下比较危险，可能会造成奔溃。
Qt::QueuedConnection：槽函数在控制回到接收者所在线程的事件循环时被调用，槽函数运行于信号接收者所在线程。发送信号之后，槽函数不会立刻被调用，等到接收者的当前函数执行完，进入事件循环之后，槽函数才会被调用。多线程环境下一般用这个。
Qt::BlockingQueuedConnection：槽函数的调用时机与Qt::QueuedConnection一致，不过发送完信号后发送者所在线程会阻塞，直到槽函数运行完。接收者和发送者绝对不能在一个线程，否则程序会死锁。在多线程间需要同步的场合可能需要这个。
Qt::UniqueConnection：这个flag可以通过按位或（|）与以上四个结合在一起使用。当这个flag设置时，当某个信号和槽已经连接时，再进行重复的连接就会失败。也就是避免了重复连接。
PS：
1、在主线程中，做其他类的构造函数，构造函数中的代码是在主线程中做的。所以QThread子类的构造函数中不要初始化希望在线程中做的对象（如udp、串口对象，不要在QThread的构造函数中new）
2、在QThread中new对象（如udp、串口对象，不要传this进去,具体原因后面再说）
3、最好在主线程的构造函数里为子线程分配空间和连接信号槽，在主线程的触发函数里开启关闭线程。（多次连接信号槽，会导致多次发送此信号并且多次执行槽函数）
4、线程高阶（总结）
正确退出线程的唯一方式：设置标志位（而不是quit之类的）
QThread::exec()进入事件循环
QThread::quit()、exit(int)停止事件循环[quit()==exit(0)]
QThread只是告诉操作系统一个线程的入口是run，本身还是属于主线程的对象
除了线程run()里面的代码，其他都是在依附线程中运行的（主线程中的QThread对象依附主线程）
QThread有两种类型：
1、有消息循环。直接就是QThread实例化的子类。这样直接实例化QThread对象不会重写run()，由于run默认调用exec()来进入消息循环
QThread tempThread；
或者
QThread *tempThread = new QThread（）；
此类线程对象可以用来承载其他对象的槽函数：QObject::moveToThread（&QThread）退出消息循环只需要quit()、exit()。
2、没有消息循环。想要去除消息循环，定义子类继承QThread，重写run()，注意不要在里面加上exec()。
class MyThread: public QThread{
protected:
void run()
{while（flag）{do}}
};
此类线程用于循环做某个事情，比如接收数据，退出此线程的方式是flag=false；
高速CAN总线设计方案：（达到1ms）
由于CAN总线数据的传输不依赖于某一对象（如串口、TCP/IP都需要特定的对象来作为载体传输数据），所以比较特殊，CAN设备的初始化、回收等可以在主线程中完成，只需要在线程中做数据传输（串口、TCP/IP对象的初始化、回收也需要在线程里做）
一、在主线程中打开、关闭CAN
二、接收解析
1、为了保证接收数据正确性，自定义QThread子类，在run里while循环接收数据，此线程子类只做数据接收。接收到数据后发送给2中的QObject子类。
2、自定义QObject子类，定义QTimer，20ms（按照情况自定义）做一个定时器槽函数；定义全局变量；然后使用moveToThread将此子类槽函数移动到有消息循环的QThread对象中。
QString allInfo;//总的信息，每解析一个obj就把信息追加到allInfo中
QString rcvInfoNew[20];//每个报文具体的解析数据，这是解析的当前的
QString rcvInfoOld[20];//然后在定时器槽函数中判断rcvInfoNew[i]==rcvInfoOld[i];如果相等则不做处理，如果不相等则发送给主界面解析框显示，并把old=new
PS：解析方法应放在自定义方法类中，作为静态函数使用
3、主界面接收特定信号显示
三、发送
1、在上面的QObject子类中定义发送槽函数和定时器QTimer，主线程通过调用对象函数将obj和循环发送的间隔时间穿进去。
PVCI_CAN_OBJ obj[100];int objNum=0;
void getSendInfo(PVCI_CAN_OBJ obj,int objNum,int time)//又主线程调用并设置需要发送的obj和间隔时间
{
1、获取obj；
2、获取obj个数；
3、获取间隔时间
4、连接定时器信号槽，当时间到了就执行发送槽函数
5、QTimer：：start（）；
}
void timerOutSlot()//定时器槽函数
{
VCI_Trasmit();
}
PS：退出死循环接收线程，是使标志位为false；退出接收解析和发送，都是调用依附线程的quit();退出消息循环后会自动退出线程。