UDP

1、声明socket对象

 Socket udpSocket;//udp Socket对象

2、分配空间

udpSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);//使用本机IP
udpSocket.Bind(10001);//绑定端口

3、发送数据

udpSocket.SendTo(resultPacket, aimPoint);//udp发送 ，resultPacket是字节数组

4、接收数据

 IPEndPoint remote = null;//用来存放IP和端口

byte[] bytes = udpClient.Receive(ref remote);//注意Receive将会阻塞，直到有数据来