功能
减少搜索次数
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A*算法有多种结合形式。
如依靠BFS + A*，这两个结合就可以有一个搜索方向，朝着那个方向去搜索可能会减少某些不必要的搜索。
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再如可以IDDFS + A*，即迭代加深搜索与A*的结合（IDA*）。如果在进行DFS时给他加一个评估函数，即可预测到此时按照这个状态是否能到达可行解，如果不能，则直接返回，提高了效率。
抽象来想差不多就是前几层不符合条件的直接砍掉，将答案固定在某几层的深度中考虑。
定义
设x为当前状态，f(x)是对x的评估函数
f(x) = g(x) + h(x)
g(x)表示从初始状态到x的实际代价，h(x)表示x到终点最优路径的评估
简要概述
A*算法是一种贪心思想，在进行搜索时可以根据当时情形加入A*的评估函数进行优化剪枝