IplImage类型解释和举例

1.IplImage结构

typedef struct _IplImage
{
    int  nSize;         /* sizeof(IplImage) */
    int  ID;            /* version (=0)*/
    int  nChannels;     /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */
    int  alphaChannel;  /* ignored by OpenCV */
    int  depth;         /* pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S,
                           IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported */
    char colorModel[4]; /* ignored by OpenCV */
    char channelSeq[4]; /* ditto */
    int  dataOrder;     /* 0 - interleaved color channels, 1 - separate color channels.
                           cvCreateImage can only create interleaved images */
    int  origin;        /* 0 - top-left origin,
                           1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style) */
    int  align;         /* Alignment of image rows (4 or 8).
                           OpenCV ignores it and uses widthStep instead */
    int  width;         /* image width in pixels */
    int  height;        /* image height in pixels */
    struct _IplROI *roi;/* image ROI. if NULL, the whole image is selected */
    struct _IplImage *maskROI; /* must be NULL */
    void  *imageId;     /* ditto */
    struct _IplTileInfo *tileInfo; /* ditto */
    int  imageSize;     /* image data size in bytes
                           (==image->height*image->widthStep
                           in case of interleaved data)*/
    char *imageData;  /* pointer to aligned image data */
    int  widthStep;   /* size of aligned image row in bytes */
    int  BorderMode[4]; /* ignored by OpenCV */
    int  BorderConst[4]; /* ditto */
    char *imageDataOrigin; /* pointer to very origin of image data
                              (not necessarily aligned) -
                              needed for correct deallocation */
}
IplImage;

2.pImgROI举例

nSize=0：sizeof（pImgROI）函数的结果，所以它总共占用了112个byte，不包含这一个帧整个的图像数据，而只是包含了pImgROI这个数据结构

　　　　　　整个帧的图像数据存放在imageData处，它所占用的空间大小可以这样来计算：

　　　　　　imageSize=762048=pImgROI->height * widthStep=672 * 2016

　　　　　　可以注意到 2016 = 3 * 672

　　　　　　我们可以知道 762048 = pImgROI->height * pImgROI->width * 3 (估计是通道数)

　　　　　　在设置了ROI的值之后，图像大小，width以及height也是完全没有发生变化的。

nChannels=3 ：三通道图像

depth=8：参照cxtypes.h中的宏定义

#define IPL_DEPTH_1U     1
#define IPL_DEPTH_8U     8
#define IPL_DEPTH_16U   16
#define IPL_DEPTH_32F   32

　　可知，这个帧采用了了IPL_DEPTH_8U类型，即无符号整形来存储一个点的像素信息。

origin=1：表示底左格式的图像，左下角是（0,0）点

roi：使用下面代码设置roi之后

        cvSetImageROI(pImgROI,cvRect(x,y,w,h)); //cvSetImageROI的功能是基于给定的矩形设置图像的ROI（感兴趣区域）

roi区域的值就发生变化

coi表示channel of  interest （感兴趣的通道）

 imageData：包含一个指向第一行图像数据的指针。

 部分参考自《学习OpenCV》

另外，可以查阅http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=297739&do=blog&id=251363

一下两个属性为个人臆测：

colorModel：说明这个是什么类型的图片，HSV，RGB，Gray，就是一个说明而已

channelSeq：说明了存储顺序，如图就是以B,G,R顺序存储

图片：

第（width-1）行　 BGR BGR BGR BGR BGR

……

第三行 y=2　　　　BGR BGR BGR BGR BGR

第二行 y=1　　　　BGR BGR BGR BGR BGR

第一行 y=0　　　　BGR BGR BGR BGR BGR

　　　　　　　　    X=0    1    2     3     ……