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把自己在【知乎】上的回答先贴过来，有空再完善。
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经过一天的分析，SnappyCam是用了videoDataOutput输出视频，然后保存Frame，拍照的声音是snappyCam自己播放的（可以解压ipa后在App文件夹里看到shutter声音文件），而不是因为调用系统的stillImageOutput的拍照函数产生的。但是iOS的默认videoDataOutput是不支持输出full sensor frame的，而snappyCam竟然拍出的照片是full sensor 的。作者在博客里没有提及他是怎么获取full sensor frame的，估计他要是公布了就上不了App Store了。我研究的结果是snappyCam调用了私有的api，使videoDataOutput输出full sensor frame。不过SnappyCam的作者还是挺厉害的，竟然通过重写压缩算法优化了保存JPEG格式照片的效率，看来以后App拼的是算法了。（对使videoDataOutput输出full sensor frame 的私有API 感兴趣的朋友可以私信我）