AcWing174 推箱子

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这个小人，不讲武德，总是围着箱子绕一圈再推。。然后因为这个调了三四个小时。。

双 BFS。搜索状态表示为 ((x,y,d))，表示箱子坐标是 ((x,y))，小人在箱子的 (d) 方向。外面的 BFS 算箱子路径，里面的 BFS 算小人路径。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<string>
using namespace std;
const int N=20;
const char dir[4]={'n','s','w','e'},Dir[4]={'N','S','W','E'};
const int nxt[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
char s[N+10][N+10];
int n,m;
bool vis1[N+10][N+10]; 
struct man
{
	int x,y;
	string s;
	man() 
	{
		x=y=0;
		s="";
	}
	man(int xx,int yy,string ss)
	{
		x=xx;
		y=yy;
		s=ss;
	}
};
// (box_x, box_y) can't visit
string expand(int bx,int by,int stx,int sty,int edx,int edy)
{
	if(stx==edx && sty==edy) return "";
	memset(vis1,false,sizeof(vis1));
	queue<man> que;
	vis1[bx][by]=1;
	vis1[stx][sty]=1;
	que.push(man(stx,sty,""));
	while(!que.empty())
	{
		man head=que.front();
		que.pop();
		if(head.x==edx && head.y==edy) return head.s;
		for(int i=0;i<4;i++) 
		{
			int xx=head.x+nxt[i][0],yy=head.y+nxt[i][1];
			if(xx<1 || xx>n || yy<1 || yy>m) continue;
			if(s[xx][yy]=='#' || vis1[xx][yy]) continue; 
			vis1[xx][yy]=1;
			que.push(man(xx,yy,head.s+dir[i]));
		}
	}
	return "Fail";
}
int stx,sty,edx,edy,px,py;
struct box
{
	int x,y,dir,len;
	string s;
	box()
	{
		len=0;
		x=y;
		dir=-1;
		s="";
	}
	box(int xx,int yy,int ddir,string ss,int llen)
	{
		len=llen;
		x=xx;
		y=yy;
		dir=ddir;
		s=ss;
	}
};
int f_box[N+10][N+10][4],f_man[N+10][N+10][4];
string bfs()
{
	memset(f_box,0x3f,sizeof(f_box));
	memset(f_man,0x3f,sizeof(f_man));
	queue<box> que;
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		int xx=stx-nxt[i][0],yy=sty-nxt[i][1];
		string tmp=expand(stx,sty,px,py,xx,yy);
		if(tmp[0]=='F') continue;
		que.push(box(stx,sty,i,tmp,0));
		f_box[stx][sty][i]=0;
		f_man[stx][sty][i]=min(f_man[stx][sty][i],(int)tmp.length());
	}
	int l=0x7fffffff,l1=0x7fffffff;
	string ans="Impossible.";
	while(!que.empty())
	{
		box head=que.front();
		que.pop();
		if(head.x==edx && head.y==edy) 
		{
			if(head.len<l)
			{
				l=head.len;
				ans=head.s;
				l1=head.s.length();
			} 
			else if(head.len==l)
			{
				if((int)head.s.length()<l1)
				{
					l1=(int)head.s.length();
					ans=head.s;
				}
			}
			continue;
		} 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=head.x+nxt[i][0],yy=head.y+nxt[i][1];
			if(xx<1 || xx>n || yy<1 || yy>m) continue;
			if(s[xx][yy]=='#') continue;
			string tmp=
			expand(head.x,head.y,head.x-nxt[head.dir][0],
			head.y-nxt[head.dir][1],head.x-nxt[i][0],
			head.y-nxt[i][1]);
			if(tmp[0]=='F') continue;
			if(head.len+1>f_box[xx][yy][i]) continue;
			if(head.len+1==f_box[xx][yy][i])
			{
				string tmp1=head.s+tmp+Dir[i];
				if((int)tmp.length()>f_man[xx][yy][i]) continue;
				else f_man[xx][yy][i]=min(f_man[xx][yy][i],(int)tmp.length());
			}
			else
			{
				string tmp1=head.s+tmp+Dir[i];
				f_box[xx][yy][i]=head.len+1;
				f_man[xx][yy][i]=(int)tmp1.length();
			}
			que.push(box(xx,yy,i,head.s+tmp+Dir[i],head.len+1));
		}
	}
	return ans;
}
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	int Case=0;
	while(1)
	{
		cin>>n>>m;
		if(n==0 && m==0) break;
		for(int i=1;i<=n;i++) cin>>(s[i]+1);
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			for(int j=1;j<=m;j++)
			{
				if(s[i][j]=='B')
				{
					stx=i;
					sty=j;
				}
				else if(s[i][j]=='S')
				{
					px=i;
					py=j;
				}
				else if(s[i][j]=='T')
				{
					edx=i;
					edy=j;
				}
			}
		}
		cout<<"Maze #"<<++Case<<endl<<bfs()<<endl<<endl;
	}
	return 0;
}