1、pthread_create
2、pthread_join ---阻塞等待指定的线程返回，并取得返回的状态
3、不终止进程的情况下，线程的退出
1）正常启动例程退出，返回值退出码
2）线程被统一进程的其它线程取消
3）线程调用pthread_exit
4、线程清理处理程序
1）pthread_cleanup_push
2）pthread_cleanup_pop
3）
调用时机
pthread_exit
线程被统一进程的其它线程取消
用非零调用pthread_cleanup_pop时间，如果0那么就不会调用但出栈