上一章讲到了并发，指的是多个进程同时存取临界区资源的处理机制。这一章讲的同步机制，讲的是多个进程之间协同工作的处理机制，如临界区数据还没有准备好，A进程负责准备数据，B进程等待A进程完成之后读取数据。
同步机制分为阻塞I/O和非阻塞I/O两种，前者等待数据准备就绪，后者立即返回。
1、阻塞I/O
1.1、等待队列(read/write中使用)
读进程进入等待队列睡眠，写进程准备好数据后，唤醒读进程。
#include <linux/wait.h> 初始化 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq); 或者 void init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *wq); 进入等待队列，知道condition为真 wait_event(queue, condition); wait_event_interruptible(queue, condition); wait_event_timeout(queue, condition, timeout); wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout); 唤醒等待队列 void wake_up(wait_queue_head_t *wq); void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *wq);
2、非阻塞I/O
2.1、poll
unsigned int poll(struct file *filp, poll_table *wait);
2.2、select
2.3、epoll