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main函数中是基本套路:
GLDebugDrawer gDebugDrawer;
Box2dDemo ccdDemo;
/*
继承自PlatformDemoApplication,
后者是一个宏定义 #define PlatformDemoApplication GlutDemoApplication 这样的好处是可以方便地切换至另一不使用Glut的实现
继承自DemoApplication
后者有众多的public接口，其中virtual的接口是我们要特别注意的。从设计上这个类只应规定接口，而不做出任何与平台相关的实现。
因此，比如swapBuffer, updateCamera,等等接口都声明为 virtual.
*/
ccdDemo.initPhysics();
/*
首先，这是一个重载(overloading)，追溯到 DemoApplication::initPhysics(),功能要做初始化。
1.使用GL_DialogWIndow, GL_ToggleControl GL_SliderContrl GL_TextControl等创建交互UI。
2.设置纹理、阴影是否开启；camera参数
3. 设置 btDefaultCollisionConfiguration btCollisionDispatcher btBroadphaseInterface btConstraintSolver等，来创建btDiscreteDynamicsWorld，并设置重力。
-btCollisionConfiguration allows to configure Bullet collision detection stack allocator size, default collision algorithms and persistent manifold pool size
-Dispathcer 来分配要检测的pair到每一个检测算法
-BroadphaseInterface 接口，粗检测时用的方法
-ConstraintSolver解约束时用的算法
在此例中，特别地，在dispatcher中注册了若干检测算法(填矩阵):
| void btCollisionDispatcher::registerCollisionCreateFunc | ( | int | proxyType0, | |
| int | proxyType1, | |||
| btCollisionAlgorithmCreateFunc * | createFunc | |||
| ) |
registerCollisionCreateFunc allows registration of custom/alternative collision create functions
而如
CreateFunc (btSimplexSolverInterface *simplexSolver, btConvexPenetrationDepthSolver *pdSolver) 实际上是得到初始化好的btCollisionAlgorithmCreateFunc
两个成员 m_pdSolver, m_simplexSolver分别用来解线性方程组（单纯形）和凸形交错深度，其最重要的是成员函数：
virtual btCollisionAlgorithm* CreateCollisionAlgorithm(btCollisionAlgorithmConstructionInfo& ci, btCollisionObject* body0,btCollisionObject* body1)
我觉得这边可以看作为是一个工厂模式，注册好各种Factory(btCollitionAlgorithm::CreateFunc),即可产生出各种产品（btCollisionAlgorithm）
4.接下来，加入各种物体。
少不了物理属性（质量）、几何属性（包围形、惯性张量）及位置、朝向等。 创建好后，加入DynamicWorld中。
注意 setActivationState(ISLAND_SLEEPING) 及 setLinearFactor setAngularFactor ，后面两个分别设置了线速度和角速度的因子，因此实现了只在xoy平面内运动。
*/
ccdDemo.getDynamicsWorld()->setDebugDrawer(&gDebugDrawer);
/*这边实现的，我觉得是一个控制反转（依赖注入？）Ioc
相当于设置好渲染引擎
GLDeubgDraw实现的是btIDebugDraw接口，为OpenGL的实现
*/
最后 return glutmain(...)
/*
用过glut的朋友会比较熟悉这种方式。
这个函数定义在GlutStuff文件中，是glut界面的工作:
1.最后一个传入的参数中有我们设置的场景，传给gDemoApplication这个全局指针。
2.创建好窗口
3.调用 myinit()， 其中设置了灯、材质、阴影等。
4.设置各种回调以交互，在回调函数中会有对gDemoApplication各成员函数的调用以绘制场景等。 追上去，最终还是要靠renderme...
*/
那么总的来说，思路是这样：
首先 DemoApplication规定渲染、交互接口，PlatformDemoAppliation使下某个平台下的方案，例中被define为GlutDemoApplicatiion,使用OpenGL作为渲染，glut做UI来实现DemoApplication接口，AppBox2dDemo再继承GlutDemoApplication来实现具体功能。
对实现者来说，要做的是AppBox2dDemo的实现。
例中，设置各种参数，设置各种场景，添加到世界中.
实现各种必要的函数: clientMoveAndDisplay [pure virtual]
及需要设置的函数: displayCallback reshape mouseFunc mouseMotionFunc[virtual]
initPhysics()
exitPhysics()