[year] 2004
[source] SCA
基于动作图的合成，结果的好坏与所使用动作图的好坏关系密切，对动作图的质量能不能做一个好的量化？
此文关注产生navigation结果使用的动作图的质量，使用的是全局的度量。
说穿了，是对在图结构上算几个指标出来。
比如覆盖率、有效性，设置些障碍或者删几条边，看看结构是不是依然好。
这种东西呢，个人以为，有些用，但YY的成分居多。