title: 搭建qt+ros的开发环境(序)
date: 2020-07-06 23:55:25
tags: 踩坑记录
这周需要搞一个ros插件，所以需要搭建一下开发环境，很简单就是底下三条命令
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
结果报错了，折腾了我一天，最后把坑填上！
先看报错提示：
下列软件包有未满足的依赖关系：
qt57creator-plugin-ros : 依赖: qt59creator (>= 4.4.1) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
下列软件包有未满足的依赖关系：
qt59creator : 依赖: libstdc++6 (>= 4.9) 但是 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4 正要被安装
依赖: qt59qbs 但是它将不会被安装
推荐: qt59creator-doc 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
下列软件包有未满足的依赖关系：
qt59creator-doc : 依赖: qt59creator 但是它将不会被安装
qt59qbs : 依赖: libstdc++6 (>= 4.9) 但是 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
解决办法：
很简单，两条命令，两条命令，两条命令:
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update && sudo apt-get install gcc-4.9 g++-4.9
最后提醒：
安装前的准备，安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库:
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev