协处理器cp15操作指令
mcr & mrc
mrc用于读取CP15中的寄存器
mcr用于写入CP15中的寄存器
协处理器：被主CPU调用，协助主CPU实现某种功能
ARM设计支持多达16个协处理器，但是一般SOC只实现其中的CP15
协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关。
MRC & MCR的使用方法
mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}
opcode_1：对于cp15永远为0
Rd：ARM的普通寄存器
Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15
Crm：cp15的寄存器，一般均设为c0
opcode_2：一般省略或为0
举例（来自于uboot）
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orr r0, r0, #1
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
其他见uboot源码start.S中相关代码
目前要求能看懂，能进行简单的修改即可，毕竟不会常用。
参考资料：http://blog.csdn.net/gameit/article/details/13169405