轨迹(locus)

轨迹是一个物体移动的 时间-位置 函数
locus(t) = (x,y)
通过给定时间t可以得到一个坐标(x,y)，由于得到的是二维的坐标，这个轨迹称为二维轨迹
如果得到坐标是三维的，那么这个轨迹是一个三维的轨迹。
同样的，如果得到的结果是一个多维的数据，那么这个轨迹可以描述更多的信息。
比如，除了三维坐标之外，还可以描述物体的方向，旋转角度，甚至缩放，透明度等等。

这样，把轨迹描述为一个模板

template< class Point >
class Locus
{
public:
    struct Node
    {
        int m_time;
        Point m_p;
        bool operator < (int time) const
        {
            return m_time < time;
        }
    };
    void loadData(const char *data);
    virtual int getInterval(int time, Point &result) = 0;
protected:
    Locus(LocusType type);
    const LocusType mc_type;
    int m_time;
    ::std::vector< Node > m_data;
};

具体的轨迹，例如：直线，B样条...都继承这个模板类。重载getInterval函数，得到不同的映射关系。