规格：
| 接口 | 脉宽调制，RS-232C(串行通讯标准接口)菊花链，HMT协议 |
| 操作电压 | 5.0V-7.4V 额定6.0V |
| 最大速度 | 0.2sec(60) (电压：6v) |
| 堵转扭矩 | 9.0Kg.cm(电压：6v) |
| 角度范围 | 最大180度 |
| 重量 | Type-A 41g Type-C 43.5g |
| 尺寸 | 40X20X47mm |
| 脉冲 | 脉宽调制 |
| 中间脉冲：1500us | |
| 操作脉冲：0-180度（600us-2400us） | |
| 脉冲周期：5-26ms(一般：21ms) |
特点：
- HMI（高科技-多协议接口）协议
- 具有参数设置功能
- 数据反馈功能（位置、电流、电压）
- RS232C菊花链接口（最多支持128个舵机）
- 灵活的机械设计
- MOS FET 驱动
- 超级工程塑料齿轮
- 双滚珠轴承
- 连接器紧锁机构设计
端口定义：
