SLAM-不适合应用SLAM的场景

　　不适合应用SLAM的场景。

1. 没有任何障碍物的方形环境。
2. 由两个长长而平行的墙壁形成的走廊。
3. 无法反射激光或红外线的玻璃窗。
4. 散射镜。
5. 由于传感器的特性，无法获取障碍物信息的环境，如湖泊或海边等。