1.编程IDE(专用eclipse)（windows版本）
经过特别修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。它不需要安装，所需的一切都位于给定的包装中。能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。
2.Windows下Java 8 32位
3.程序下载器脚本和交叉编译工具
4.机器人源码包
