TurtleBot3有三个型号,burger
, waffle
,和waffle_pi
,所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此,我们用export
命令来指定使用的模型。
export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi
Bash export
命令用于将变量或函数导出到当前Shell中运行的所有子进程的环境中。
您可以export
每次在终端窗口中运行此命令。但是每次都设置非常不方便。
因此,我们建议在bashrc
文件中添加您的设置。以下示例是TurtleBot3 Burger模型用户的示例。如果您使用其他模型,则只需更改的值TURTLEBOT3_MODEL
。
gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc