EPUCK机器人附带标准固件，可让您立即与机器人交互，请按照下列步骤操作：
- 将机器人选择器置于位置3
- 打开机器人并将其与计算机配对
- 下载windows可执行文件；
- 打开蓝牙设置，查看蓝牙生成的虚拟串口号；
- 在User栏里面输出COM口号：例如：COM95，点击“connect”;如图所示：
如果您正在运行Linux，请使用系统蓝牙管理器将机器人与计算机配对，然后发出命令
sudo rfcomm bind / dev / rfcomm0 10：00：E8：C5：61：C9
其中10：00：E8：C5 ：61：C9是机器人的BT mac地址
如果您正在运行Windows，请参阅e-puck.org教程中的详细指南，这里是BTboot epuck指南文档链接（参见第2.3章，第6页）
执行终端程序（例如minicom）并配置与115200-8N1的连接。串行设备路径通常应该类似于“/ dev / rfcomm0”。确保称为“硬件”的minicom的流量控制参数设置为“否”
键入h + ENTER，系统将提示您包含可以向机器人发出的所有命令的菜单，例如，您可以检索传感器值或打开LED指示灯