建议在组合矩阵时，先进行缩放操作，然后是旋转，最后才是位移，否则它们会（消极地）互相影响。
模型平移后，模型还是以原点进行旋转。而模型中心已经不在原点上，导致旋转异常。
这时因为：
在物体刚刚放入世界坐标系的时候使用的是本地坐标，也就是本地和世界坐标系的原点和坐标轴都是重合的，此时所有物体都“把世界坐标系当做自己的本地坐标系”。
而经过了坐标变换之后：
缩放变换不改变坐标轴的走向，也不改变原点的位置，所以两个坐标系仍然重合。
旋转变换改变坐标轴的走向，但不改变原点的位置，所以两个坐标系坐标轴不再处于相同走向。
平移变换不改变坐标轴走向，但改变原点位置，两个坐标系原点不再重合。
一、在顶点着色器中声明一个uniform 变量
uniform mat4 transform; glPosition = transform*vec4(aPos,1.0f);
二、创建变换矩阵
1 glm::mat4 trans; 2 trans = glm::rotate(trans,glm:radians(90.0f),glm::vec3(0.0,0.0,1.0)); 3 trans = glm::scale(trans,glm::vec3(0.5,0.5,0.5));
首先，我们把箱子在每个轴上都缩小0.5倍，然后沿z轴旋转90度。GLM希望它的角度是弧度制的(Radian)，所以我们使用glm::radians将角度转化为弧度。
三、把矩阵发送给着色器，着色器会变换传入的顶点坐标
1 unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(ourShader.ID,"transform");//查询uniform变量的地址 2 glUniformMatrix4f(transformLoc,1,GL_FALSE,glm::value_ptr(trans));
然后用有Matrix4fv后缀的glUniform函数把矩阵数据trans发送给着色器.
第一个参数：uniform变量（transform）的位置值
第二个参数：告诉openGL我们将要发送多少个矩阵
第三个参数：询问我们是否需要对矩阵进行转置
最后一个参数：真正的矩阵数据，GLM并不是把它们的矩阵储存为OpenGL所希望接受的那种，因此我们要先用GLM的自带的函数value_ptr来变换这些数据。
若让物体随着时间推移旋转：
1 glm::mat4 trans; 2 trans = glm::translate(trans,glm::vec3(0.5f,-0.5f,0.5f)); 3 trans = glm::rotate(trans,(float)glfwGetTime(),glm::vec3(0.0f,0.0f,1.0f));
在这里我们先把箱子围绕原点(0, 0, 1)旋转，之后，我们把旋转过后的箱子位移到屏幕的右下角。记住，实际的变换顺序应该与阅读顺序相反：尽管在代码中我们先位移再旋转，实际的变换却是先应用旋转再是位移的。