Jetson TX2（2）ubutu1604--安装opencv3.4.0

1安装OpenCV3.4.0+contrib

1 在终端中敲入以下两句
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

sudo apt-get update

进入官网 : http://opencv.org/releases.html , 选择 3.4.0 版本的 sources , 下载 opencv-3.4.0.zip 。

unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib.3.4.0.zip -d opencv-3.4.0

将opencv_contrib解压到了opencv-3.4.0目录下。

安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake  

　

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

　　

　　

　　1.1正常安装

命令行进入已解压的文件夹 opencv-3.4.0 目录下，执行：

mkdir build # 创建编译的文件目录

cd build

　　

配置模块

sudo apt-get install cmake-gui

　　

配置cmake-gui
cmake-gui ..(./cache是一个在opencv主文件夹里的一个隐藏文件 使用ctrl+h隐藏文件夹)
使用下载好的./cache覆盖./cache文件
确定路径没问题点击configure -> finish
CMAKE_BUILD_TYPE makmRELEASE
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/（如果重装记得删除原来的）
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH ----请填上对应/Opencv3/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/
WITH CUDA ON
configure ——> Generate

make -j8 #编译

　　

在98%的时候会等很久很久，属于正常现象。编译过程很顺利，编译成功后安装：

sudo make install #安装

　　安装完成后通过查看 opencv 版本验证是否安装成功：

pkg-config --modversion opencv

　　卸载OpenCV的方法：进入OpenCV解压文件夹中的buid 文件夹：

cd /home/ccem/opencv-3.4.0/build

　　运行：

sudo make uninstall

　　然后把整个opencv-3.4.0文件夹都删掉。随后再运行：

sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv

　　把一些残余的动态链接文件和空文件夹删掉。有些文件夹已经被删掉了所以会找不到路径。

1.2cuda版本opencv安装

这里主要说一下不同的配置，主要是要编译CUDA版本的OpenCV，所以在cmake的时候要将开关打开。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON 
 -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON 
 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules 
 -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 
 -D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python 
 -D WITH_TBB=ON 
 -D WITH_V4L=ON 
 -D WITH_QT=ON  
 -D WITH_GTK=ON 
 -D WITH_OPENGL=ON 
 -D BUILD_EXAMPLES=ON 
 -D WITH_CUDA=ON 
 -D BUILD_TIFF=ON 
 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON ..

　　cmake之后，可以看到cuda模块的都配置成功了。

接下来就执行make

编译完成。

 

执行安装。

sudo make install

　

 安装完成。

 

用下面的命令查看一下安装结果。

　

pkg-config opencv --cflags --libs

　2 配置环境　

sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  

 执行如下命令使得刚才的配置路径生效　

sudo ldconfig 

　这个时候可能会提示错误如下图所示（上部分）

sbin/ldconfig.real: /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符号连接
/sbin/ldconfig.real: /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符号连接
出现这个错误可能是由于系统BUG所致
只需要分别输入上面图下部分的四行命令就可解决 

sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org 
sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org 
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 
sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾添加　

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

更新　　

sudo updatedb  

　　

找到 
cd到opencv-3.4.0/samples/cpp/example_cmake目录下 
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下 
按顺序执行

cd ../samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

　　

　　即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv 
即表示配置成功