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  • TK2 USB修复

    https://www.jianshu.com/p/bb4587014349

    • 开发板刷机过程全程联网
    • 除了Jetson TX2之外,您还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记本电脑。(所以自己要是win电脑,要安装VMware 虚拟机,并在虚拟机上安装Ubuntu 的操作系统,我安装的是Ubuntu -16.04.3 64 位)
    • 这些类型的机器通常被称为PC的个人电脑。该计算机被称为烧录过程的主机。
    • JetPack是一个x86二进制文件,不能在基于ARM的机器上运行

    1. 从官网下载JetPack3.1

    下载地址为jetpack, 理论上此处下载需要NVIDIA的帐号。
    为了下载方便,我给出JetPack3.0,JetPack3.1百度云链接:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1kW5DgEF 密码:eu4q

    • 然后在虚拟机上,终端定位到Jetpack3.1所在文件夹
      更改执行权限:
      $ chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
      执行安装
      $ sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

    然后进入了软件界面,

    • 随后进入了component manager界面,如图所示:
    • 此过程容易失败,多尝试几次




    新做了一块TX2的底板,但是USB口无法使用,插上去USB设备之后什么反应都没有。

    这是由于官方的底板上采用INA3221芯片做了电源监控电路,只有确保5V电源达到要求的情况下才会使能USB口。而新做的板子上将上述电路省略了,所以导致了USB口无法使用。解决办法就是要给TX2更新设备树。

           为了更新设备树,首先要在PC机上安装JetPack软件。JetPack是英伟达发布的一个开发软件,可以从以下链接下载。当然,下载之前你要先注册一个用户。

    https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

    安装JetPack的步骤可以参考下面链接里的内容。

    https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#jetpack/3.2.1/install.htm

            接下来就是要修改一个设备树,可以支持USB口使用的设备树。可以从下面的链接直接下载。

    https://download.csdn.net/download/bhniunan/10481424

    将设备树下载并解压后放到下面的路径下,该路径在JetPack的安装目录下。确保新的设备树的名字是tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

    ../64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb

         最后一部就是要把这个设备树烧写到TX2中。用USB线连接TX2上的USBOTG口和PC机的USB口。给TX2板上电,按电源键,之后按住REC键,同时按下RST键,放开RST键后再放REC键。则TX2进入Recovery模式。在终端中进入下面的路径

    ../64_TX2/Linux_for_Tegra

    在这个路径下执行

    sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
    等待几秒钟,设备树就可以成功烧写到TX2中,重启TX2,USB口就可以正常工作了。


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    作者:fxfreefly
    来源:CSDN
    原文:https://blog.csdn.net/bhniunan/article/details/80707569
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