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  • 多目标跟踪MOT综述

     https://blog.csdn.net/u012435142/article/details/85255005

    多目标跟踪MOT

    1评价指标

    https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5937980.html

     

     

     2 论文

    杜克大学多相机多目标跟踪项目组

    1.Github
    DeepCC
    https://github.com/ergysr/DeepCC 杜克大学项目组,论文里提到了很多技巧,很杂,我虽然代码开源了,但是数据集太大100G以上,有点难训练。

    MOT竞赛 devkit
    https://bitbucket.org/amilan/motchallenge-devkit/src

    MDP_Tracking 2015年ICCV
    https://github.com/yuxng/MDP_Tracking
    MDP_Tracking is a online multi-object tracking framework based on Markov Decision Processes (MDPs).

    多目标跟踪 MDP Tracking 代码配置与运行

    ICCV 2015论文代码开源
    http://rehg.org/mht/

    4.算法Code
    deep sort python
    Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric
    [2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)]

    https://github.com/nwojke/deep_sort

    主要是用CNN提取特征,转换成了128维度的特征向量,在跟踪过程中使用了卡尔曼滤波和两种损失:IOU损失和特征向量余弦损失.

    代码中没有使用神经网络检测特征,而是预先提取了特征保存在文件中,代码运行过程中加载文件中的128维度特征向量,然后进行跟踪匹配.

    https://github.com/nwojke/cosine_metric_learning 是作者关联的另一个相关的repo,包含了如何训练特征向量.

    计算多目标跟踪性能

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/11318520.html
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