arduino (6) MPU9250

问题

不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样，需要看一下。

同样的代码可能不也能用。

https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253

树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器

 

3.3v或者5v

 2，I2C有效
在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。

sudo raspi-config

在设定菜单中设定I2C有效

3，导入I2C工具库
在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。

sudo apt-get install i2c-tools

　然后树莓派里使用如下命令，查看MPU9250是否连接成功。

　

sudo i2cdetect -y 1

　　出现如下表示，代表MPU9250连接成功。

0x60：-- -- -- -- -- -- -- 68 -- --

　　

查看具体12c通信位置-修改库

sudo i2cdetect -l

　　

 sudo i2cget -y 1 0x68 0x75

mpu6050 0x68 

第一批的mpu9250  0x71 

第二批的mpu9250  0x73 坑的一批

#include "MPU9250.h"

MPU9250 mpu;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    Wire.begin();

    delay(2000);
    mpu.setup();
}

void loop()
{
    static uint32_t prev_ms = millis();
    if ((millis() - prev_ms) > 16)
    {
        mpu.update();
      //  mpu.print();

        Serial.print("roll  (x-forward (north)) : ");
        Serial.print(mpu.getRoll());
        Serial.print("pitch (y-right (east))    : ");
        Serial.print(mpu.getPitch());
        Serial.print("yaw   (z-down (down))     : ");
        Serial.println(mpu.getYaw());

        prev_ms = millis();
    }
}