1 设置
USB转TTL-蓝牙模块
vcc-vcc
gnd-gnd
rx-rx (你没看错我也没打错 就是这个)
tx-tx
两种进入设置模式
1 先按住蓝牙按键 然后上电 进入2秒一闪 （不要使用）
波特率 默认38400
发消息选择 追加新行 回车
这个模式下串口改变波特率没反应
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2 先上电，按下按键，还是快速闪烁模式
波特率 默认38400
发消息选择 追加新行 回车
这个模式修改了波特率，就得用真实的波特率而不是38400
设置蓝牙基本信息
AT+NAME=XXX 修改蓝牙模块名称为XXX
AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式 主模式会自动搜索连接
AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说 该模块可以被任意蓝牙设备连接
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位， 无校验位
2 连接通信
单片机-蓝牙模块
VCC-VCC
GND-GND
RX-TX （恢复正常了 不同于设置模式的连接）
TX-RX
然后手机连接蓝牙
波特率 默认38400
密码 默认 1234
名字 自己修改
下载手机蓝牙调试助手
讲道理正常的话 假设蓝牙名字改成1 就会出现1
问题
但是 第一次不显示 我直接刷新列表 挨着手动连接一边只显示mac的名字蓝牙 没反应？？
拔掉蓝牙的tx 和 rx的线 只上电
手机重新在列表挨着连接可能的蓝牙
成功！
蓝牙名字自动由mac变为真实的名字 1
之后再次插上 tx和tx进行发送消息通信
之后直接直接插着RX和TX直接上电，手机直接连接这个蓝牙就行了
（连接着RX和TX可能初始化的消息会扰乱蓝牙初始化而导致失败）
我已经修改了波特率
手机蓝牙
电脑串口
树莓派连接
树莓派好像不容易直接看到名字，需要知道蓝牙mac
手机蓝牙调试助手
https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/104671734
一、树莓派的蓝牙与HC-05配对
打开树莓派的VNC桌面，单击右上角的蓝牙图标，选择Add Device
进而，进入蓝牙搜索界面，稍等片刻，便可以查找到对应的HC-05模块，点击Pair进行配对
按照提示，输入蓝牙配对密码
之后若出现下图所示错误，可直接忽略。
sudo apt-get install python-serial
打开树莓派的命令行，输入hcitool scan，扫描蓝牙（附带MAC地址）
接着输入，sudo rfcomm connect 1 98:D3:32:71:30:7A （其中1可以自定义为其他数字【如果被占用的话】，98:D3:32:71:30:7A这个是HC-05对应的MAC地址），即可连接成功。
这种连接方式，不能关闭当前终端。 并且当拔掉蓝牙的时候，还需要重新输入指令连接。那么有没有自己绑定的办法呢？ 当然有的，在终端输入sudo rfcomm bind 1 98:D3:32:71:30:7A，相当于在/dev目录下注册了一个名字为rfcomm1的设备。当拔掉蓝牙时，对应的设备号rfcomm1依然存在。 下次插上蓝牙可以直接在程序中使用rfcomm1设备，无需再次注册。 当然解绑也有对应的命令，这里不再赘述，有兴趣可以参考这里
再打开一个终端，输入sudo ls /dev -l,会发现多了rfcomm1，就是我们刚刚注册的HC-05设备。
二、安装 python-serial 库
树莓派蓝牙传输数据可以用python的pyserial模块
三、编写python程序
1、PC发送数据并在PC回显
终于到了，最激动人心的环节了 — 测试。
- USB-TTL连接HC-05
- 打开PC端的串口助手，设置波特率为9600.
树莓派上，编写4.py，代码如下所示。
# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
def main():
while True:
# 获得接收缓冲区字符
count = ser.inWaiting()
if count != 0:
# 读取内容并显示
recv = ser.read(count)
print recv
# 清空接收缓冲区
ser.flushInput()
# 必要的软件延时
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
try:
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/rfcomm1', 9600)
if ser.isOpen == False:
ser.open() # 打开串口
ser.write(b"Raspberry pi is ready")
main()
except KeyboardInterrupt:
if ser != None:
ser.close()
树莓派运行4.py文件，同时开启PC端串口助手，并注意观察接收框变化
-
上面PC端串口助手成功打印
Raspberry pi is ready，说明树莓派发送到PC端没得问题。 -
接着测试树莓派接收PC端的消息
注意：当ctrl+C结束掉程序的时候，此时HC-05蓝牙会断开连接。无需惊慌，无需重新配对，因为我们绑定蓝牙为rfcomm1设备，所以直接再次运行程序，变会自动连接。哪怕拔掉蓝牙，再重新插上，依旧会自动连接配对！
至此，树莓派4B蓝牙与HC-05串口通信测试，便成功实现！