开机启动项

https://blog.csdn.net/feixuedongji/article/details/79891735

超级强调：

1自启动很有可能找不到对应路径，里面使用的每一个和路径有关系的，最好用绝对路径。例如python脚本中引用了某个图片，用的是相对路径，在开机自启动中就可能找不到报错，导致脚本开机执行失败。

2 随桌面启动的模式，不建议。

注意：这个方法除了依赖桌面之外，如果开启了多个桌面则会导致自定义的程序多次启动。比如系统启动桌面会调用一次testboot.sh脚本，如果再用远程桌面登录到树莓派，脚本会再执行一次。

1制作测试脚本

首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。在终端下输入并回车新建脚本文件testboot.sh

gedit testboot.sh

　　

 （注意脚本路径要一致）

testboot.sh文件内容如下：

   (自行修改要注意路径)

#!/bin/sh
#创建TXT 一次即可
touch /home/pi/testboot.txt

#给与执行权限 一次即可
chmod 777 /home/pi/testboot.txt

#TXT插入一句话-调试用
#echo "hello pi~" >> /home/pi/testboot.txt

#延迟5秒执行
#sleep 5

#执行自定义python脚本 为了防止找不到python用的是绝对路径
/usr/bin/python /home/pi/Desktop/video/main.py

#TXT插入一句话-调试用
#echo "hello pi end~" >> /home/pi/testboot.txt

　　

测试脚本将打印字符串到文件中。按ctrl+o保存文件，再按ctrl+x退出编辑器。

给脚本文件添加执行权限：

sudo chmod -R 777 testboot.sh

　　测试一下脚本功能：

 ./testboot.sh

　执行正常的话会在当前目录（pi）生成一个testboot.txt的文本文件。显示文件内容：

　

方法一：将程序作为服务启动

在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件。在终端输入并回车

sudo gedit /etc/init.d/testboot

　

在空白文件中输入以下内容：

#!/bin/sh

#/etc/init.d/testboot

### BEGIN INIT INFO

# Provides:testboot

# Required-Start:$remote_fs $syslog

# Required-Stop:$remote_fs $syslog

# Default-Start:2 3 4 5

# Default-Stop:0 1 6

# Short-Description: testboot

# Description: This service is used to start my applaction

### END INIT INFO

case "$1" in

     start)

     echo "start your app here."

     su pi -c "exec ~/testboot.sh"

     ;;

     stop)

     echo "stop your app here."

     ;;

     *)

     echo "Usage: service testboot start|stop"

     exit 1

     ;;

esac

exit 0

　1要执行的脚本就是我们前面创建的

exec ~/testboot.sh

2 记得修改pi账户

  su pi -c "exec ~/testboot.sh"

　　

　　

　设置脚本可执行权限：

sudo chmod -R 777 /etc/init.d/testboot

　最后将该脚本作为服务设置开机自动加载：

sudo update-rc.d testboot defaults

　　

未来新的添加，只需要把要执行的动作放在testboot.sh文件里

#!/bin/sh
#创建TXT 一次即可
touch /home/pi/testboot.txt

#给与执行权限 一次即可
chmod 777 /home/pi/testboot.txt

#TXT插入一句话-调试用
#echo "hello pi~" >> /home/pi/testboot.txt

#延迟5秒执行
#sleep 5

#执行自定义python脚本 为了防止找不到python用的是绝对路径
/usr/bin/python /home/pi/Desktop/video/main.py

#TXT插入一句话-调试用
#echo "hello pi end~" >> /home/pi/testboot.txt

　　

方式二 通过桌面启动（不建议）

注意：这个方法除了依赖桌面之外，如果开启了多个桌面则会导致自定义的程序多次启动。比如系统启动桌面会调用一次testboot.sh脚本，如果再用远程桌面登录到树莓派，脚本会再执行一次。

二、新建desktop文件设置树莓派开机启动项

这种方式类似于Windows系统的“开始”菜单中的“启动”项，操作方法如下：

在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart

mkdir /home/pi/.config/autostart

在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件，文件名以.desktop结尾，名称可自定义，文件的内容如下：

[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/example.py
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

　　

该文件中的Name、Comment、Icon分别表示这个启动项目的名称、备注以及显示的图标，具体的值可自行设定；Exec表示调用的指令。

重启系统，就可以生效了

sudo reboot