AirSim 自动驾驶仿真 (2-1) win10配置 Visual Studio 2019工程

https://blog.csdn.net/xiaowei1234565/article/details/106605711

 

 

 把示例程序 HelloDrone 的源码拷贝过来，因为没有配置库目录，这里肯定都是满屏的错误。

添加附加包含目录

1. 配置属性 -> C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录

2. 添加如下三个包含目录，在 AirSim 工程内。我这里是 D:softwareAirSim-1.3.1-windowsAirSim-1.3.1-windows

$(airsim项目目录)AirLibdeps
pclibinclude
$(airsim项目目录)AirLibdepseigen3
$(airsim项目目录)AirLibinclude　　

　　

添加附加库目录

1. 配置属性 -> 链接器 -> 常规 -> 附加库目录

2. 添加如下三个包含库目录，在 AirSim 工程内。

$(airsim项目目录)AirLiblib$(Platform)$(Configuration)
$(airsim项目目录)AirLibdeps
pcliblib$(Platform)$(Configuration)
$(airsim项目目录)AirLibdepsMavLinkComlib$(Platform)$(Configuration)

   PS: 因为 Windows 下的库区分 Debug 和 Release模式，还有 x86 和 x64 连个平台。

$(Platform) : 这个就是区分 Debug 和 Release的
$(Configuration) : 这个区分 x86还是 x64的

配置附加依赖项

完成上一步，这时候代码应该不会冒红了，但是编译还是过不了的。会包 LNK2019 无法解析的外部符号的错误，因为依赖库找不到。

1. 配置属性 -> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项

2. 添加库，上一步的三个 lib 文件夹下的库都需要添加进去。PS: 还有一种方法针对很多库的，比如 OpenCV 是不是在这里要添加很多库，有些时候还会漏掉导致工程编译失败。这里也又一个小技巧，就是用通配符，把指定目录下的所有 lib 都添加进来。

$(airsim项目目录)AirLibdeps
pcliblib$(Platform)$(Configuration)*.lib >

$(airsim项目目录)AirLibdepsMavLinkComlib$(Platform)$(Configuration)*.lib >

$(airsim项目目录)AirLiblib$(Platform)$(Configuration)*.lib

　

编译运行

工程配置： Release, x64。例程再次跑起来了。

 

编译成功！

因为没有开启UE4场景，所以一直处于链接状态。然后关闭工程。

其他

其实到这里，如果有编译好的库和插件，其实都不需要下载 UE （除非要自定义场景）或者源码编译。

场景联调

（1）打开UE4场景工程

 

F5自动打开

 

 

（2）打开自己建立的工程