https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/
我们的需求：
完成PC程序控制Z30相机云台
关键问题：
前提：遥控器控制飞机+图像观看+调焦
1 PC能够接收到图像。
2 PC能够将自己的控制命令发送给飞机。（在遥控器控制飞机前提下）
可行性分析：
经过调研和与大疆技术人员请教，现在进展如下：
1 PC获取图像。
1.1 遥控器直接HDMI数据线连接一个显示器显示。 只能显示。
1.2 遥控器HDMI数据线插入电脑（前提是电脑支持HDMI）读取数据，然后显示。 单方面现实且需要写显示和解码
1.3 手机开发端有广播模式
2 PC发送命令。
2.1 直接给飞机主控板发。
软件上
PC SDK开发，但是现有SDK PC我们只发现有控制云台转动,角度,速度的功能，没有手动调焦的功能。
移动端 SDK
目前为止只发现对云台的控制，还有自动对焦（但是不是我们想要的）
截图
硬件上
需要新的无线发射装置连接飞机，需要拆解飞机的接受装置一并更换原有遥控器失效。若不换，遥控器已经点到点占用控制端信道无法使用。
2.2 间接通过大疆飞机APP发送控制命令。
电脑给手机发命令，手机APP程序接受，但是大疆目前DJL GO app只有使用版没有开发版。
同理，DJL GS PRO也是只有使用版无法开发。
Mobile SDK 可以开发，但是目前为止只发现对云台的控制，还有自动对焦（但是不是我们想要的，移动端SDK一项已说明）
2.3 若是用间接模式
电脑和手机通信
1 连接共同的WIFI ，sockt通信相互通信
2 蓝牙通信。
后续步骤:
1 详细研究各手机和PC开发端，寻找调焦方案。
2 继续邮件联系工程师看是否有相应DEMO