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  • u-boot移植(七)---代码修改---存储控制器

    一、CPU访问芯片的条件

      

      CPU通过访问存储控制器,来读取外部设备的数据。

      CPU想访问一个芯片,需要如下条件(配置信息):

      • 地址线
      • 数据线:8位/16位/32位数据宽度
      • 时钟/频率 
      • 其他芯片相关的特性:比如SDRAM,有行地址、列地址和bank

      SDRAM的访问和表格检索的原理一样,先指定一个行(Row),再指定一个列(Columu),就可以准确找到所需要的单元格。这个单元格称为存储单元,这个表格(存储阵列)就是逻辑Bank(Logical Bank,即L-Bank),SDRAM一般含有4个L-bank。  

      

      只有配置好了存储管理器,才知道如何去访问外部的设备。

    二、存储控制器访问SDRAM

      2.1 原理图

      

      CPU侧:

          

      

      

      

      

      可以看看这些引脚的功能,查看SDRAM的芯片手册。

      LADDR:地址接口

      

      LnWBE[0:3]:bank的操作方式

      

      LDATA:数据接口

      

      LnWE

      

      更多的看数据手册。

    三、存储管理器的配置  

    • 位宽
    • 行列地址
    • 刷新周期

      详细寄存器可以查看DATASHEET。

    四、2440启动方式

    4.1 NAND FALSH启动

      

    4.2 NOR FLASH

      

    五、代码

       内存控制器初始化代码:

      这里我们是从nor flash启动,因此CONFIG_SYS_TEXT_BASE定义的参数为0x0。

      lowlevel_init.S (boardsamsungjz2440) 

      1 #define BWSCON    0x48000000
      2 
      3 /* BWSCON */
      4 #define DW8            (0x0)
      5 #define DW16            (0x1)
      6 #define DW32            (0x2)
      7 #define WAIT            (0x1<<2)
      8 #define UBLB            (0x1<<3)
      9 
     10 #define B1_BWSCON        (DW32)
     11 #define B2_BWSCON        (DW16)
     12 #define B3_BWSCON        (DW16 + WAIT + UBLB)
     13 #define B4_BWSCON        (DW16)
     14 #define B5_BWSCON        (DW16)
     15 #define B6_BWSCON        (DW32)
     16 #define B7_BWSCON        (DW32)
     17 
     18 /* BANK0CON */
     19 #define B0_Tacs            0x0    /*  0clk */
     20 #define B0_Tcos            0x0    /*  0clk */
     21 #define B0_Tacc            0x7    /* 14clk */
     22 #define B0_Tcoh            0x0    /*  0clk */
     23 #define B0_Tah            0x0    /*  0clk */
     24 #define B0_Tacp            0x0
     25 #define B0_PMC            0x0    /* normal */
     26 
     27 /* BANK1CON */
     28 #define B1_Tacs            0x0    /*  0clk */
     29 #define B1_Tcos            0x0    /*  0clk */
     30 #define B1_Tacc            0x7    /* 14clk */
     31 #define B1_Tcoh            0x0    /*  0clk */
     32 #define B1_Tah            0x0    /*  0clk */
     33 #define B1_Tacp            0x0
     34 #define B1_PMC            0x0
     35 
     36 #define B2_Tacs            0x0
     37 #define B2_Tcos            0x0
     38 #define B2_Tacc            0x7
     39 #define B2_Tcoh            0x0
     40 #define B2_Tah            0x0
     41 #define B2_Tacp            0x0
     42 #define B2_PMC            0x0
     43 
     44 #define B3_Tacs            0x0    /*  0clk */
     45 #define B3_Tcos            0x3    /*  4clk */
     46 #define B3_Tacc            0x7    /* 14clk */
     47 #define B3_Tcoh            0x1    /*  1clk */
     48 #define B3_Tah            0x0    /*  0clk */
     49 #define B3_Tacp            0x3     /*  6clk */
     50 #define B3_PMC            0x0    /* normal */
     51 
     52 #define B4_Tacs            0x0    /*  0clk */
     53 #define B4_Tcos            0x0    /*  0clk */
     54 #define B4_Tacc            0x7    /* 14clk */
     55 #define B4_Tcoh            0x0    /*  0clk */
     56 #define B4_Tah            0x0    /*  0clk */
     57 #define B4_Tacp            0x0
     58 #define B4_PMC            0x0    /* normal */
     59 
     60 #define B5_Tacs            0x0    /*  0clk */
     61 #define B5_Tcos            0x0    /*  0clk */
     62 #define B5_Tacc            0x7    /* 14clk */
     63 #define B5_Tcoh            0x0    /*  0clk */
     64 #define B5_Tah            0x0    /*  0clk */
     65 #define B5_Tacp            0x0
     66 #define B5_PMC            0x0    /* normal */
     67 
     68 #define B6_MT            0x3    /* SDRAM */
     69 #define B6_Trcd            0x1
     70 #define B6_SCAN            0x1    /* 9bit */
     71 
     72 #define B7_MT            0x3    /* SDRAM */
     73 #define B7_Trcd            0x1    /* 3clk */
     74 #define B7_SCAN            0x1    /* 9bit */
     75 
     76 /* REFRESH parameter */
     77 #define REFEN            0x1    /* Refresh enable */
     78 #define TREFMD            0x0    /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
     79 #define Trp            0x0    /* 2clk */
     80 #define Trc            0x3    /* 7clk */
     81 #define Tchr            0x2    /* 3clk */
     82 #define REFCNT            1113    /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */
     83 /**************************************/
     84 
     85 .globl lowlevel_init
     86 lowlevel_init:
     87     /* memory control configuration */
     88     /* make r0 relative the current location so that it */
     89     /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
     90     /* 初始化内存 */
     91     ldr     r0, =SMRDATA            /* 将SMRDATA的首地址(第一个.long)内存单元数据放置到r0寄存器中 r0=eac */
     92     ldr    r1, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE    /* CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x0(include/configs/jz2440中定义) 
     93                                        代码的基地址 */
     94     sub    r0, r0, r1                    /* r0 = r0 -r1 */
     95     ldr    r1, =BWSCON    /* Bus Width Status Controller,BWSCON=0x48000000,此文件中定义 */
     96     add     r2, r0, #13*4            /* 将SMRDATA这一块地址赋值给r2中 */
     97 0:
     98     ldr     r3, [r0], #4            /* 将r0的值代表的内存单元放入r3中,之后r0的值偏移4位 */
     99     str     r3, [r1], #4            /* 将r3的值放入r1的值代表的地址中,r1的值代表的地址偏移4位 */
    100     cmp     r2, r0                    /* 比较r2 和 r0 ,若不相等则执行下一句*/
    101     bne     0b                        /* 向后跳转到标签0处*/
    102 
    103     /* everything is fine now */
    104     mov    pc, lr                        /* 返回 */
    105 
    106     .ltorg
    107 /* the literal pools origin */
    108 
    109 /* 
    110  * 初始化存储控制器,经过此初始化之后,内存才可以使用
    111  */
    112  /* 地址为 0x00000eb0 */
    113 SMRDATA:
    114         .long 0x22011110     //BWSCON
    115         .long 0x00000700     //BANKCON0
    116         .long 0x00000700     //BANKCON1
    117         .long 0x00000700     //BANKCON2
    118         .long 0x00000700     //BANKCON3  
    119         .long 0x00000740     //BANKCON4
    120         .long 0x00000700     //BANKCON5
    121         .long 0x00018005     //BANKCON6
    122         .long 0x00018005     //BANKCON7
    123         .long 0x008C04F4     //REFRESH
    124         .long 0x000000B1     //BANKSIZE
    125         .long 0x00000030     //MRSRB6
    126         .long 0x00000030     //MRSRB7
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