- 功能
DMA可以在CPU不干涉的情况下，进行数据的搬移。例如：通过DMA来获取摄像头输出的像素数据，而占用少量CPU资源。
- DMAMUX
DMAMUX负责数据的路由：将触发源绑定到特定的DMA通道，当有触发时就通过通道发送一次数据。例如：触发源可以是
串口发送中断标志，DMA通道选择相应的串口通道。
- 传输方式
DMA支持多种传输方式，先谈一维传输：
以上图为例，设置0x12345670为要发送的数据首地址，设置数据大小为4个字节，设置数据传输一次的地址偏移为4字节，设置传
输循环次数为4次。第一次触发下，传输4个字节数据，发送指针指向0x12345674。四次触发完毕后，数据传输完成，DMA通道关闭。
注意，这里设置的地址偏移不一定要等于4字节（也可以是8字节，但是这样0x12345674-0x12345677间的4字节数据就被忽略了）。
在一维传输结束时，可以将地址回归到0x12345670，从而实现循环传输：
除了一维传输，DMA还提供了二维传输模式，即主循环+子循环模式，在该模式中，每次触发会使Minor Loop循环一次，当Minor Loop
循环结束时，等待下一个触发，Major Loop循环一次。因为主循环与子循环的偏移可以不相同，因此，可以通过二维传输实现隔行扫描。
- 重要寄存器
SADDR:源地址；
DAADR:目的地址；
SOFF:源地址偏移（一次数据传输后读取地址的偏移量）；
DOFF:目的地址偏移（一次数据传输后写入地址的偏移量）；
ATTR->SMOD:源地址循环/非循环模式；
ATTR->DMOD:目标地址循环/非循环模式；
ATTR->SSIZE:触发源发送一次的数据大小（4/2/1字节）；
ATTR->DSIZE:接收方接收一次的数据大小（4/2/1字节）；
BITER_ELINKNO:非级联模式下主循环计数初值（循环次数）；
CITER_ELINKNO:非级联模式下主循环计数当前值（剩余循环次数）；
CR->EMLM:子循环使能；
ERQ:通道触发请求使能；
SMLOE:源地址子循环地址偏移使能；
DMLOE：目的地址子循环偏移使能；
MLOFF:子循环地址偏移量；
NBYTES:子循环计数（循环次数）；
CSR:带宽控制，传输结束后的操作；