1.GPIO是STM32可控制的引脚，STM32的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚。每个GPIO端口包含：2个32位配置寄存器（CRL、CRH），2个32位数据寄存器（IDR、ODR），1个32位复位寄存器（BSRR），1个16位复位寄存器（BRR）和1个32位锁定寄存器。
2.GPIO端口的每个位可以配置成：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。
3.复位寄存器（BSRR、BRR）可以对任何GPIO寄存器的独立访问。配置寄存器（CRL和CRH）可以配置GPIO的工作模式和工作速度，每4位控制一个IO，CRL控制低8位，CRH控制高8位。其中MODE位配置速度，CNF位配置输入输出模式。
4.GPIO属于高速的外设，挂载到APB2总线上，基本功能是控制引脚输出高电平或低电平。GPIO有很多寄存器，每一个都有特定的功能。每个寄存器32位，占4个字节。
5.GPIO：一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的，而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的，通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入到LED灯，那就可以控制LED灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把GPIO引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。
6.STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR：ODR寄存器可读可写，既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平，写 0 为低电平。BSRR 只写寄存器：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ，无动作。BRR 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。
7.位带操作：可以实现对某一GPIO口寄存器（或SRAM内存中）的某一bit位直接写0或1，达到控制GPIO口输出（或改变SRAM中这一bit位的值）。
8.GPIO工作模式
模拟输入：AD采集、低功耗下省电
浮空输入：外部按键输入
下拉输入：IO内部下拉电阻输入
上拉输入：IO内部上拉电阻输入
开漏输出：连接不同电平、总线电路
推挽输出：常用
复用开漏输出：片内外设功能：TX1、MOSI、MISO、SCK、SS
复用推挽输出：片内外设功能：I2C的SCL、SDA
9.一个字节是8位，汇编中，为了表示一个整数类型，占用两个字节，用二进制来表示，即总共16位。例如：3的二进制是11，用两个字节表示为0000 0000 0000 0011，前面的8位称为高8位，后边的8位称为低8位。