单片机顾名思义集成在一个芯片内的计算机系统，又叫单片微控制器，英文：mcu，具有计算机的全部功能。PLC是英文Programmable Logic Controller的简称，翻译过来就是可编程逻辑控制器，PLC是一种数字运算操作的电子系统，广泛应用于工业控制。
1.PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种可编程的集成芯片。
2.PLC更加适合于工业恶劣环境下使用使用比较稳定而单片机的工作环境要高一些;
3.价格不同。单片机开发成本低，一个单片机十几块到几十块，但开发起来麻烦。PLC 的价格几百，几千，几万，但是开发周期短，见效快。可靠性高 。
4.PLC有有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。而单片机应用系统则是功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
5.单片机的编程语言是C语言或汇编语言，也采用自带的编程语言(如51单片机的ASM语言)。PLC的编程语言有：梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。
6.PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品，有较强的通用性。而单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广。单就“单片机”而言，它只是一种集成电路，还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。
7.于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。