在linux系统下，普通用户无法直接执行root用户权限下的命令，如果想让普通用户执行只有root用户才能执行的操作命令。
下面罗列下经常使用sudo命令的几个场景：
1.用户无权限执行root命令
普通用户登录 shell 之后，如果自身没有权限访问某个文件或执行某个命令时，若该用户获得root授权，那么就可以在需要执行的命令之前加上 sudo，临时切换到root用户的权限，完成相关的操作。在sudo于1980年前后被写出之前，一般用户管理系统的方式是利用su切换为超级用户。但是使用su的缺点之一在于必须要先告知超级用户的密码，而sudo使一般用户不需要知道超级用户的密码即可获得权限。
那么哪些用户可以临时获得root权限呢？这就需要在/etc/sudoers文件中进行配置（或者直接使用visudo命令，不过只能在root用户下执行）：
（1）授权给单个用户：
[root@test-huanqiu ~]# visudo
.....
# User privilege specification
wangshibo ALL=(ALL) ALL
参数解释：
1）第一个字段wangshibo指定的是用户：可以是用户名，也可以是别名。每个用户设置一行，多个用户设置多行，也可以将多个用户设置成一个别名后再进行设置。
2）第二个字段ALL指定的是用户所在的主机：可以是ip,也可以是主机名，表示这个sudo设置后的文件即/etc/sudoers只在这个主机上生效，ALL表示在所有主机上都生效！限制的一般都是本机，也就是限制使用这个文件的主机;如果指定为"192.168.1.88="表示这个文件只有在这台主机上生效，如果拷贝到别的机子上是不起作用的！一般都指定为"ALL"表示所有的主机，不管文件拷到那里都可以用。
3）第三个字段（ALL）括号里指定的也是用户：指定以什么用户身份执行sudo，即使用sudo后可以享有所有账号下的权限。如果要排除个别用户，可以在括号内设置，比如ALL=(ALL,!root,!ops)。也可以设置别名
4）第四个字段ALL指定的是执行的命令：即使用sudo后可以执行所有的命令。也可以设置别名。NOPASSWD: ALL表示使用sudo的不需要输入密码。
如果我们想让用户wangshibo只能在本主机（主机名为test-huanqiu）以root账户执行/bin/chown、/bin/chmod 两条命令，那么就应该这样配置：
[root@test-huanqiu ~]# visudo
.......
# User privilege specification
wangshibo test-huanqiu=(root) /bin/chown,/bin/chmod
如果wangshibo用户登录之后运行sudo命令，不满足上面三个条件命令均失败。
（2）授权给用户组:
[root@test-huanqiu ~]# visudo
.....
# Allow members of group sudo to execute any command
# (Note that later entries override this, so you might need to move it further down)
%sudo ALL=(ALL) ALL
和授权给单个用户类似，只不过将用户名在这里换成%组名，所有在该组中的用户都按照此规则进行授权。对于该例，所有在 sudo 组内的用户都有在任何终端（第一个ALL）、以任何用户（第二个ALL）、执行任何命令（第三个ALL）的权限，查看 /etc/group 文件可以知道哪些用户属于 sudo 组。
实例说明：
如果当前帐号在/etc/sudoers文件中被授予sudo的权限，那么你就可以将任何root命令作为sudo 命令的参数，使用root权限来执行该命令。
比如挂载一个文件系统只能由root来执行，但是一个普通用户也可以使用sudo来挂载：
[wangshibo@test-huanqiu ~]$ sudo mount /dev/sda7 /mnt
[sudo] password for wangshibo:
首次使用会要求你输入当前用户的密码，系统确实输入正确即以 root 权限来执行 mount 命令，接下来一段时间（默认为5分钟）再次使用 sudo 命令就不需要输密码了。
2.vim编辑后发现忘记使用sudo
有时经常会遇到这样的一个囧境：
使用vim对某个文件进行编辑，编辑完之后，按 ESC 之后回到普通模式，再按:wq准备保存退出时，发现没有权限对该文件进行修改，因为在使用vim 命令时忘记在前面加sudo了。出现这种问题，大多数人的做法是只能不保存强退，再加上 sudo 重新编辑。
其实大可不必这么愚蠢的做法了，巧妙的做法是：
在vim的普通模式下，按 :w !sudo tee % ，这样就可以 root 权限来保存文件了，你也无需因为自己一时忘记加个 sudo 而沮丧懊恼了！
实例说明：
使用guohuihui用户在/tmp目录下创建了一个文件，默认情况下，wangshibo用户对这个文件是没有操作权限的
[root@ops-server4 ~]# su - guohuihui
[guohuihui@ops-server4 ~]$ vim /tmp/guohuihui
[guohuihui@ops-server4 ~]$ cat /tmp/guohuihui
sdfasdfsd
现在给wangshibo用户设置了sudo权限，编辑上面文件时，忘了在命令前面加sudo命令了
[wangshibo@ops-server4 ~]$ vim /tmp/guohuihui
编辑完，直接输入w保存时，会报错说没有权限：
"/tmp/guohuihui"
"/tmp/guohuihui" E212: Can't open file for writing
Press ENTER or type command to continue
这个时候可以按:w !sudo tee %就可以正常保存了。轻松搞定！！效果如下：
:w !sudo tee % //回车
sdfasdfsd
12345666
W12: Warning: File "/tmp/guohuihui" has changed and the buffer was changed in Vim as well
See ":help W12" for more info.
[O]K, (L)oad File:
这个时候回车，然后再输入q退出，查看发现刚才输入的内容已经保存下来了：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ cat /tmp/guohuihui
sdfasdfsd
12345666
3.执行root 命令忘记加sudo
还会遇到这样稍微好一点的情形：输入一个长长的命令，按Enter之后出现无权限操作，因为在命令前面忘记加sudo了。
大多人的做法是按 ↑ 回到上一条命令，在该命令之前加上sudo，再执行该命令。
其实，也大可不必这样，巧妙的做法是：
只要输入 sudo !! 即可，这里的 !! 代表上一条命令。如：
实例说明：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ cat /etc/sudoers|tail -3
cat: /etc/sudoers: Permission denied
[wangshibo@ops-server4 ~]$ sudo !!
sudo cat /etc/sudoers|tail -3
## Read drop-in files from /etc/sudoers.d (the # here does not mean a comment)
#includedir /etc/sudoers.d
----------------------------------------------------------
在linux终端下：
输入!! 表示上一个命令
输入Esc+.(符号点) 表示上一个命令中的最后一部分
cd - 表示切换到上一个路径下
cd和cd ~ 表示切换到当前用户家目录下
----------------------------------------------------------
4.shell内置命令使用sudo
shell是一个交互式的应用程序，在执行外部命令时通过fork来创建一个子进程，再通过exec来加载外部命令的程序来执行。
但是如果一个命令是shell内置命令，那么只能直接由shell 来运行。
sudo 的意思是，以别的用户（如root）的权限来fork一个进程，加载程序并运行，因此sud 后面不能跟shell 的内置命令。
实例说明：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ sudo cd cd /sys/kernel/debug/
sudo: cd: command not found
在这种情况，我们又没有root账户的密码，我们怎样执行该命令呢？
有种办法就是使用sudo获得root shell 的权限，然后在root shell中执行该命令。
进入root shell 很简单，输入sudo bash确认本用户的密码即可（如果/etc/sudoers里配置了无密码使用sudo，就不需要驶入密码），此时你会发现命令提示符显示当前 root。一旦获得root shell，你就可以执行任何命令而不需要在每条命令前输入sudo了。
[wangshibo@ops-server4 ~]$ sudo bash //或者sudo su - 或者 sudo -s，其实就使用sudo命令切换到root下
[root@ops-server4 wangshibo]# cd /sys/kernel/debug/
[root@ops-server4 debug]#
我们可以使用 type 命令来查看命令的类型，如：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ type cd
cd is a shell builtin
[wangshibo@ops-server4 ~]$ type umask
umask is a shell builtin
5.sudo 操作记录日志
作为一个Linux系统的管理员，不仅可以让指定的用户或用户组作为root用户或其它用户来运行某些命令，还能将指定的用户所输入的命令和参数作详细的记录。
而sudo的日志功能就可以用户跟踪用户输入的命令，这不仅能增进系统的安全性，还能用来进行故障检修。
但是要记录sudo的日志还要一些简单的配置：
1）创建sudo日志文件
我们将sudo日志文件放置在/var/log/sudo.log 文件中：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ sudo touch /var/log/sudo.log
2）修改/etc/rsyslog.conf配置文件（有些版本系统的这个文件名为/etc/syslog.conf），在该文件加入下面一行：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ sudo vim /etc/rsyslog.conf
.........
local2.debug /var/log/sudo.log //空白不能用空格，必须用tab
3）修改/etc/sudoers 配置文件
注意网上很多关于sudo日志文件配置都缺少这一步！在该文件中加入下面一行：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ sudo vim /etc/sudoers
........
Defaults logfile=/var/log/sudo.log
4）重启 syslog 服务：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ sudo service rsyslog restart
5）最后，就可以查看sudo日志记录了：
经过上面的配置，sudo的所有成功和不成功的sudo命令都记录到文件/var/log/sudo.log 中。
例如我上面运行几条sudo 命令之后，查看该文件的记录如下：
[wangshibo@ops-server4 ~]$ cat /var/log/sudo.log
Dec 3 11:28:38 : wangshibo : TTY=pts/0 ; PWD=/home/wangshibo ; USER=root ;
COMMAND=/sbin/service rsyslog restart
Dec 3 11:29:49 : wangshibo : TTY=pts/0 ; PWD=/home/wangshibo ; USER=root ;
COMMAND=/bin/cat /etc/passwd
Dec 3 11:29:56 : wangshibo : TTY=pts/0 ; PWD=/home/wangshibo ; USER=root ;
COMMAND=/usr/bin/vim /root/a.sh
Dec 3 11:30:35 : guohuihui : user NOT in sudoers ; TTY=pts/0 ;
PWD=/home/guohuihui ; USER=root ; COMMAND=/usr/bin/vim /root/a.shsa
Dec 3 11:30:47 : guohuihui : user NOT in sudoers ; TTY=pts/0 ;
PWD=/home/guohuihui ; USER=root ; COMMAND=/usr/bin/vim /root/a.sh
linux下的其他权限可以参考：linux系统下的权限知识梳理