PCL库与Qt4库兼容性修改

在使用 PCL-All-in-One 预编译库时，如果Qt4库 没有安装在默认位置，在编译时，会报错，无法找到QtXXX库等问题

解决办法：

1， PCL-All-in-One 和Qt4 都安装在默认位置，并且版本配合 （比如 pcl1.6 和Qt4.8.0）。

2，如果使用cmake+nmake系列，可以在生成sln之后，在修改sln工程中Qt库的位置。可以利用grepWin之类的工具辅助修改。

3，修改VTK相关文件（如果用QtCreator+mingw）

   VTKConfigQt.cmake
   VTKTargets-debug.cmake
   VTKTargets-release.cmake

　　将其中的Qt路径 修改成实际路径，即可。

4，自行链接PCL相关的库。

（可选）将PCL_ROOT等路径加入到path中；

 在项目中加入PCL和3rdparty的include，和lib路径

 在项目中加入需要的库 opengl32.lib pcl_xxx.lib flann_xxx.lib libboost_xxx.lib vtkXXX.lib QtXXX.lib等等，注意区分debug和release


参考如下

http://m.blog.csdn.net/blog/renshengrumenglibing/9073675

http://www.pcl-users.org/Error-compiling-Trunk-in-Win-7-x64-an-VS-2010-td4026570.html

http://www.pcl-users.org/Default-QT-Library-path-for-prebuilt-PCL-td4023315.html