红黑树与AVL
AVL树
二叉搜索树只有保持平衡时其查找效率才会高。
要保持二叉搜索树的平衡不是一件易事。不过还是有一些非常经典的办法可以做到，其中最好的方法就是将二叉搜索树实现为AVL树。
AVL树得名于它的发明者 G.M. Adelson-Velsky 和 E.M. Landis，他们在 1962 年的论文 "An algorithm for the organization of information" 中发表了它。AVL树是一种特殊类型的二叉树，它的每个结点都保存一份额外的信息：结点的平衡因子。
结点的平衡因子 = 左子树的高度 - 右子树的高度
插入和删除操作都会导致AVL树的自我调整（自我平衡），使得所有结点的平衡因子保持为+1、-1或0。
当子树的根结点的平衡因子为+1时，它是左倾斜的（left-heavy)。
当子树的根结点的平衡因子为 -1时，它是右倾斜的(right-heavy)。
一颗子树的根结点的平衡因子就代表该子树的平衡性。
保持所有子树几乎都处于平衡状态，AVL树在总体上就能够基本保持平衡。
AVL树的基本查找、插入结点的操作和二叉树的操作一样。但是，当向AVL树中插入一个结点后，还有一些额外的工作要做。首先，必须计算因插入操作对平衡因子带来的改变。其次，如果任何平衡因子变成了+/-2，就必须从这个结点开始往下重新平衡这颗树，这个重新平衡的过程就称为旋转。
AVL树的旋转
旋转操作用来重新平衡树的某个部分。通过重新安排结点 ，使结点之间的关系始终保持左子结点小于父结点，父结点小于右子结点。使得该树仍然是一颗二叉搜索树。旋转过后，旋转子树中的所有结点的平衡因子都为+1、-1或0。
AVL树的旋转类型有4种， 分别是LL(left-left)旋转、LR(left-right)旋转、RR(right-right)旋转和RL(right-left)旋转。
为方便理解在何时执行哪一种旋转，设x代表刚插入AVL树中的结点，设A为离x最近且平衡因子更改为2的绝对值的祖先。可以归纳为下面4种处理情况：
LL旋转
如下图所示，当x位于A的左子树的左子树上时，执行LL旋转。
设left为A的左子树，要执行LL旋转，将A的左指针指向left的右子结点，left的右指针指向A，将原来指向A的指针指向left。
旋转过后，将A和left的平衡因子都改为0。所有其他结点的平衡因子没有发生变化。
LR旋转
当x位于A的左子树的右子树上时，执行LR旋转。
设left是A的左子结点，并设A的子孙结点grandchild为left的右子结点。
要执行LR旋转，将left的右子结点指向grandchild的左子结点，grandchild的左子结点指向left，A的左子结点指向grandchild的右子结点，再将grandchild的右子结点指向A，最后将原来指向A的指针指向grandchild。
执行LR旋转之后，调整结点的平衡因子取决于旋转前grandchild结点的原平衡因子值。
如果grandchild结点的原始平衡因子为+1，就将A的平衡因子设为-1，将left的平衡因子设为0。
如果grandchild结点的原始平衡因子为0，就将A和left的平衡因子都设置为0。
如果grandchild结点的原始平衡因子为-1，就将A的平衡因子设置为0，将left的平衡因子设置为+1。
在所有的情况下，grandchild的新平衡因子都是0。所有其他结点的平衡因子都没有改变。
RR旋转
当x位于A的左子树的右子树上时，执行RR旋转。
RR旋转与LL旋转是对称的关系。
设A的右子结点为Right。要执行RR旋转，将A的右指针指向right的左子结点，right的左指针指向A，原来指向A的指针修改为指向right。
完成旋转以后，将A和left的平衡因子都修改为0。所有其他结点的平衡因子都没有改变。
RL旋转
当x位于A的右子树的左子树上时，执行RL旋转。
RL旋转与LR旋转是对称的关系。
设A的右子结点为right，right的左子结点为grandchild。要执行RL旋转，将right结点的左子结点指向grandchild的右子结点，将grandchild的右子结点指向right，将A的右子结点指向grandchild的左子结点，将grandchild的左子结点指向A，最后将原来指向A的指针指向grandchild。
执行RL旋转以后，调整结点的平衡因子取决于旋转前grandchild结点的原平衡因子。这里也有三种情况需要考虑：
如果grandchild的原始平衡因子值为+1，将A的平衡因子更新为0，right的更新为-1；
如果grandchild的原始平衡因子值为 0，将A和right的平衡因子都更新为0；
如果grandchild的原始平衡因子值为-1，将A的平衡因子更新为+1，right的更新为0；
在所有情况中，都将grandchild的新平衡因子设置为0。所有其他结点的平衡因子不发生改变。
红黑树
红黑树是一种自动平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。它是复杂的，但它的操作有着良好的最坏情况运行时间，并且在实践中是高效的：它可以在O(logn)时间内查找、插入和删除，这里的n是树中元素的数目。
红黑树是2-3-4树的一种等同。换句话说，对于每个2-3-4树，都存在至少一个元素是同等次序的红黑树。在2-3-4树上的插入和删除操作也等同于在红黑树中颜色翻转和旋转。这使得2-3-4树成为理解红黑树背后的逻辑的重要工具。
红黑树相对于AVL树来说，牺牲了部分平衡性以换取插入/删除操作时少量的旋转操作，整体来说性能要优于AVL树。
性质
（1）节点非红即黑
（2）根节点时黑色的
（3）每个叶子节点（NULL节点）是黑色的
（4）每个红色节点的两个子节点都是黑色的（不能有两连续的红色节点）
（5）从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点
注意：性质（5）保证红黑树的最长路径不超过最短路径的两倍
红黑树和AVL树（平衡二叉树）区别
AVL树（平衡二叉树）
（1）简介
AVL树是带有平衡条件的二叉查找树，一般通过平衡因子差值判断是否平衡并通过旋转来实现平衡，左右子树高不超过1，和红黑树相比，AVL树是严格的平衡二叉树，平衡条件必须满足（所有节点的左右子树高度差不超过1）。不管我们是执行插入还是删除操作，只要不满足上面的条件，就要通过旋转来保持平衡，而因为旋转非常耗时，由此我们可以知道AVL树适合用于插入与删除次数比较少，但查找多的情况。
（2）局限性
由于维护这种高度平衡所付出的代价比从中获得的效率收益还大，故而实际的应用不多，更多的地方是用追求局部而不是非常严格整体平衡的红黑树。当然，如果应用场景中对插入删除不频繁，只是对查找要求较高，那么AVL还是较优于红黑树。
（3）应用
1.Windows NI内核中广泛存在；
红黑树
（1）简介
一种二叉查找树，但在每个节点增加一个存储位表示结点的颜色，可以是红或黑（非红即黑）。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个节点着色的方法的限制，红黑树确保没有一条路会比其他路径长出两倍，因此红黑树是一种弱平衡二叉树（由于是弱平衡，可以看到，在相同的节点情况下，AVL树的高度低于红黑树），相对于要求严格的AVL树来说，它的旋转次数少，插入最多两次旋转，删除最多三次旋转，所以对于搜索、插入、删除操作比较多的情况下，我们就用红黑树。
（2）性质
（1）节点非红即黑
（2）根节点时黑色的
（3）每个叶子节点（NULL节点）是黑色的
（4）每个红色节点的两个子节点都是黑色的（不能有两连续的红色节点）
（5）从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点
注意：性质（5）保证红黑树的最长路径不超过最短路径的两倍
（3）应用
广泛应用于C++的STL中，map和set底层都是用红黑树实现的。