【Linux】自启动程序

step.1

编写启动shell脚本：zzqapp.sh

 #!/bin/sh
/home/pi/myprogram/pca9685/robotmove

shell脚本假设放在 /home/pi/myprogram/pca9685/中，shell脚本的目的是启动robotmove程序。之后更改zzqapp.sh的权限

 sudo chmod +x zzqapp.sh

step.2

编辑“/etc/rc.local”，把启动程序的shell命令输出进去即可（要输入命令的全路径）。

sudo nano /etc/rc.local

然后在最后一行exit 0上面添加代码：

cd /home/pi/myprogram/pca9685
./zzqapp.sh

step.3

reboot

注意

注意：shell文件不能用 ./ 来执行程序