2019-2020-1 20175307 20175308 20175319 实验四 外设驱动程序设计

2019-2020-1 20175307 20175308 20175319 实验四 外设驱动程序设计

小组成员

20175307高士淳
20175308杨元
20175319江野

实验步骤

1

• 实验要求
  学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
  提交康奈尔笔记的照片（可以多张）
• 康奈尔笔记

2

• 实验要求
  在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
  提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
• 实验代码
  • 驱动程序test_drv.c
  • makefile
  • 加载脚本test_drv_load
  • 卸载脚本test_drv_unload
  • 测试代码test.c
• 实验步骤
  • 编译并加载驱动模块

  make clean;make
  ./test_drv_load
  

  • 编译并运行测试程序

  gcc –o test test.c
  ./test
  

  • 卸载驱动程序

  ./test_drv_unload
  

  • 通过dmesg命令可以查看内核打印的信息

  dmesg|tail –n 10
  ……
  The major of the test device is 250 
  This is open operation 
  This is release operation 
  Test device uninstalled 
  

  • 通过grep命令确认驱动程序已经被卸载
• 实验结果截图

3

• 实验要求
  在实验箱中通过交叉编译完成test实验
  提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
• 实验步骤
  • 将实验箱与电脑相连，参照实验一 开发环境的熟悉的步骤操作，确保目标机（超级终端）和宿主机（虚拟机Ubuntu）能互相ping通（实验箱IP为192.168.0.232，Ubantu的IP为192.168.0.230）
    
  • 参照实验一 开发环境的熟悉，用交叉编译器arm-none-linux-gnuenbi-gcc编译程序，挂载共享目录，通过NFS把宿主机中的程序运行目录映射到目标机中，运行程序
    

实验过程中遇到的问题及解决方案

• 加载模块时提示insmod: error inserting '***.ko': -1 File exists
  解决方案：使用lsmod |grep test_dev查看是否已存在此模块，如果存在，则卸载rmmod test_dev或者直接重启虚拟机即可解决