概述：IPC(进程间通信)，作用：运行在不同进程间的各种消息传递。消息的传递主要经历以下几个阶段。
1.管道:只能在具有共同祖先(父子进程关系)的进程间使用，不过这种问题后来被有名管道解决。
2.System V消息队列:对同一主机上有亲缘关系或者无亲缘关系的进程之间使用，现在大多数版本的Unix系统都支持System。
3.Posix 消息队列:对同一主机上有亲缘关系或者无亲缘关系的进程之间使用。它是基于Posix实时标准加入的。
4.远程过程调用(Remote Procedure Call):出现在20世纪80年代中期，它是从一个系统(如客服主机)上某个程序调用另外一个系统(服务器主机)上某个函数的一种方法。
Unix提供的各种同步形式的演变：
1.记录上锁
2.System V信号量
3.Posix 信号量
4.互斥锁和条件变量:Posix 线程标准定义的两种同步形式，大多数用于线程之间的同步，也能提供不同进程之间同步。
5.度写锁:另外形式的同步，还没有被Posix标准化。也许以后会被标准化。