一、摄影基础知识
相机
有使用胶卷的（FC）:胶卷单反照相机、胶卷便携式照相机
和使用数码的（DC）：数码单反照相机、数码便携式照相机
镜头的焦距：7.58mm-32mm 1:2.6-5.1 （最大光圈值）
光圈和快门
1、光圈值小，光圈大，光圈值大，光圈小。（光圈值与光圈成反比）
2、光圈控制进入相机光的多少。（就是圆的大小）
3、快门控制光进入相机的时间。（打开门的时间）
4、光圈值：2.8、4、5.6、8、11、16、22.、、、、用大写F表示，光圈值5.6写成F5.6。或F/5.6 或1：5.6。
5、曝光组合：拍摄的时候需要设定一个光圈和快门的数值，这个数值的组合称为曝光值。
6、曝光组合的规律：光圈开大一档，快门就要加快一档；（圆大一点，进入的光多，所以开门的时间就要短）
快门减慢一档，光圈就要缩小一档。（开门的时间长，进入的光多，所以圆要小一点）
7、景深：景物清晰范围的深度。
光圈大，景深小；光圈小，景深大；
（数值小，景深小，数值大，景深大）
8、拍摄运动的物体，快门速度就要高速。
测光与曝光
1、测光原理：光线照到被拍摄物体上然后反射到相机上，相机上的测光元件就会测出光线的强度，然后给出相应的快门和光圈组合。（一个东西测一个）
中灰：中灰是指从纯黑到纯白平均过度的灰阶的中间值。电脑上黑色的灰度是0，白色的灰度是255，那么中灰的灰度就是128,。
2、全画面测光、偏重中央测光、点测光
电机
1、换向基本原理
光电编码盘、霍尔效应器、“无感”测量方式
2、换向策略
检测0点后，等转剩下的30度在换相。首次换相30度，过后60度，转子旋转一周换6次相。
温柔型，60度，换相
暴力型 ，30度，换相
电调
1、故障常见原因：MOS管烧坏，单片机损坏，BEC供电不良
2、如何遏制感应电动势？
寄生二极管与线圈消耗
3、功率场效应管：N沟道型，P沟道型
G栅极、D漏极、S源极。
一是采用自举升压电路，，采用6个N型场效应管，并配以自举升压电路，可为上臂的驱动管Q1的栅极提供2*11=22V的电压，足以导通Q1。
另一种方法是采用3个N型场效型管和3个P型效应管。
电池
1、组成部件
正极——活性物质一般为锰酸锂或者钴酸锂，镍钴锰酸锂材料。
隔膜——一种特殊成型的高分子薄膜，薄膜有微孔结构，可以让锂离子自由通过，而电子不能通过。
负极——活性物质为石墨，或近似石墨结构的碳，导电集流体使用厚度7-15微米的电解铜箔。
有机电解液——
电池外壳——分为钢壳、铝壳、镀镍铁壳、铝塑模。
2、工作原理
充电时：正极上有锂离子生成，经过电解液运动到负极，负极的碳呈层状结构，有很多微孔，达到负极就嵌入碳层的微孔中，嵌入的越多，充电容量越高。
放电时：嵌在负极层中的锂离子脱出，运动回正极，回正极的锂离子越多，放电容量越高。