什么是IO
众所周知，Linux系统继承了Unix系统的概念 - 一切皆文件，那么这里讲的文件到底是指是什么呢？这里通常指Linux系统中的VFS文件系统下的文件，VFS文件系统提供通用的接口对接各种类型的二进制流。
如图所示：
因此，不管socket、还是FIFO、管道、终端等，对于LInux来说、一切都是文件、一切都是流。
在信息交换的过程中、我们都是对这些流进行数据的收发操作、简称为I/O操作(input and output)、往流中读出数据系统调用read、写入数据系统调用write。
在计算机中有许许多多的流，因此在程序操作中，需要针对指定的流进行操作的时候，我们需要创建对应的文件描述符，即通常所说的fd（file descriptor），文件描述符在形式上是一个非负整数。实际上，它是一个索引值，指向内核为每一个进程所维护的该进程打开文件的记录表。
因此对这个fd的操作、就是对这个文件（流）的操作，我们创建一个socket/读写一个文件，通过系统调用会返回一个文件描述符，那么接下来的操作就会转化为对这个描述符的操作，这就是IO操作。
IO模型
IO操作，指操作体（进程/线程/协程）与fd（文件、流）之间的通讯交互。因此IO模型是指该通讯交互的方式。主要有以下几种
- 阻塞IO（同步）
主要指操作体在系统完成指定流的数据读取拷贝前，持续处于阻塞状态。
- 非阻塞IO（同步）
主要指操作体在对应IO就绪之前不阻塞处于轮询状态，等待轮询返回就绪后，进入阻塞等待数据拷贝完成。
- IO复用（同步）
主要指可以通过select/poll/epoll发起系统调用，可以同时监听多个IO，只要其中一个IO就绪，系统就返回通知，并拷贝对应IO的数据，在此期间持续阻塞。
- 信号驱动IO（同步IO）
主要指操作体在发起系统调用后，不必处于阻塞状态，对应IO就绪后系统会通过信号量通知操作体可以发起操作。
- 异步IO
主要指操作体在发起系统调用后，无需阻塞等待，系统内核在IO就绪后完成数据拷贝，再调起操作体的对应函数（回调）。
