GocatorSDK学习笔记

1.在程序基类中新建全局对象，并且在构造函数中construct两个lib；不知道原理，反正不construct它就会报错；

GoSystem system;
GoSensor sensor;

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KApiLib.Construct();
GoSdkLib.Construct();//传感器初始化

2.new一个system，将字符串SENSOR_IP转换为KIpAddress 类型，且通过ip找传感器，并且连接；如果连接错误就会死掉，所以最好还是加在try/catch里面；

system = new GoSystem();//构建新系统
KIpAddress ipAddress = KIpAddress.Parse(SENSOR_IP);//定义kipAddress变量并赋值
sensor = system.FindSensorByIpAddress(ipAddress);//通过IP找到传感器
sensor.Connect();//连接传感器

3.刚才在调试程序的时候还是发现一个问题，在sdk里面拷贝引用的dll文件

你拷贝的是哪个系统的dll文件，在vs调试里面一定要用对应版本来调试，不然就会出现非代码段的报错；

尽量不要去选择any cpu，可能这个SDK还没有那么智能，暂时还不支持自动识别系统版本。

4.获取数据

参考SDK说明文档