BFS，优先队列优化

题意：

'S' : 起点

'T' : 终点

'#' : 毒气室

'B' :氧气

'P':不消耗步数

每次经过毒气室需要一瓶氧气，氧气可以重复获得，但只能带五瓶氧气，问最少步数

solution：

HINT:多维状态判重，多一维携带氧气瓶数量

没带氧气瓶的时候不能走毒气室#

携带超过5个跳过氧气B

相似题目：UVA816 Abbott's Revenge这题多一维方向

#include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
#include<cstring>
#define fi first
#define se second
#define mp make_pair
#define pb push_back
#define pw(x) (1ll << (x))
#define sz(x) ((int)(x).size())
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define rep(i,l,r) for(int i=(l);i<(r);++i)
#define per(i,l,r) for(int i=(r)-1;i>=(l);--i)
#define maxn 500005
#define eps 1e-9
#define PIE acos(-1)
#define dd(x) cout << #x << " = " << (x) << ", "
#define de(x) cout << #x << " = " << (x) << "
"
#define endl "
"
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
typedef double db;
typedef long long LL;
typedef vector<int> vi;
typedef pair<int, int> pii;
//----------------------
int n,m;
char pic[105][105];
bool vis[105][105][6];
const int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};
struct Node{
    int x;
    int y;
    int d=0;
    int cnt=0; 
    bool operator<(const Node& a)const{
        return d>a.d;
    }
}start,u,v;
int cnt;
bool check(Node v)
{
    return v.x>=0&&v.x<n&&v.y>=0&&v.y<m;
}
int bfs(int x,int y)//把#当路障,找氧气瓶 
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    priority_queue<Node>q;
    vis[x][y][0]=1;
    start.x=x;start.y=y;start.d=0;start.cnt=0;
    q.push(start);
    while(!q.empty())
    {
        u=q.top();q.pop();
        if(pic[u.x][u.y]=='T'){return u.d;}
        rep(i,0,4){
            v=u;
            v.x+=dir[i][0];
            v.y+=dir[i][1];
            if(!check(v))continue;
            if(pic[v.x][v.y]=='#'){
                if(v.cnt>=1)v.cnt--,v.d++;
                else continue;
            }
            else if(pic[v.x][v.y]=='B'){
                if(v.cnt>=5)continue;
                else v.cnt++;
            }
            else if(pic[v.x][v.y]=='P')v.d--;
            v.d++;
            if(vis[v.x][v.y][v.cnt])continue;
            vis[v.x][v.y][v.cnt]=1;
//             dd(v.x+1);dd(v.y+1);dd(pic[v.x][v.y]);dd(v.cnt);de(v.d);
            q.push(v);
        }
    }
    return INF;
}
int main()
{
//    ifstream cin("in.txt");
    while(cin>>n>>m,n+m){
        int ans=INF;
        int ok=0;
        rep(i,0,n)rep(j,0,m){
            cin>>pic[i][j];
        }
        rep(i,0,n)rep(j,0,m)if(pic[i][j]=='S')
        {
            ans=bfs(i,j);
            goto here;
        }
        here:;
        if(ans!=INF)printf("%d
",ans);
        else puts("-1");
    }
    return 0;
}