#20145230《信息安全系统设计基础》实验四 外设驱动程序设计

20145230《信息安全系统设计基础》实验四 外设驱动程序设计

实验步骤

阅读和理解源代码

• demo_read,demo_write 函数完成驱动的读写接口功能，do_write 函数实现将用户写入的数据逆序排列，通过读取函数读取转换后的数据。这里只是演示接口的实现过程和内核驱动对用户的数据的处理。

• 代码：

#define DEVICE_NAME  "demo"
static ssize_t demo_write(struct file *filp,const char * buffer, size_t count)
{ 
    char drv_buf[];
    copy_from_user(drv_buf , buffer, count);
    …
}
static ssize_t demo_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
{
char drv_buf[];
copy_to_user(buffer, drv_buf,count);
….
}
static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
}
static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
}
static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    MOD_DEC_USE_COUNT;
    DPRINTK("device release
");
    return 0;
}
static struct file_operations demo_fops = {
    owner:  THIS_MODULE,
    write:demo_write, 
    read: demo_read, 
    ioctl: demo_ioctl,
    open: demo_open,
    release:demo_release,
};
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
static devfs_handle_t devfs_demo_dir, devfs_demoraw;
#endif
static int __init demo_init(void)
{
    int result;
    #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
    devfs_demo_dir = devfs_mk_dir(NULL, "demo", NULL);
    devfs_demoraw = devfs_register(devfs_demo_dir, "0", DEVFS_FL_DEFAULT,
    demo_Major, demo_MINOR, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR,&demo_fops, NULL);
    ＃else
    SET_MODULE_OWNER(&demo_fops);
    result = register_chrdev(demo_Major, "scullc", &demo_fops);
    if (result < 0) return result;
    if (demo_Major == 0) demo_Major = result; /* dynamic */
    #endif
    printk(DEVICE_NAME " initialized
");
    return 0;
}
static void __exit demo_exit(void)
{
    unregister_chrdev(demo_major, "demo");
    kfree(demo_devices);
    printk(DEVICE_NAME " unloaded
");
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);

Open方法

• Open方法提供给驱动程序初始化设备的能力，从而为以后的设备操作做好准备，此外open操作一般还会递增使用计数，用以防止文件关闭前模块被卸载出内核。 •递增使用计数
• 检查特定设备错误。
• 如果设备是首次打开，则对其进行初始化。
• 识别次设备号，如有必要修改 f_op 指针。
• 分配并填写 filp->private_data 中的数据。

编译驱动模块及测试程序

• 在 Makefile 中有两种编译方法，可以在本机上使用gcc 也可以使用交叉编译器进行编译，我们组采用交叉编译器进行编译。

测试驱动程序

• 如果使用 gcc 编译的话，需要通过下面的命令来建立设备节点，如果使用交叉编译器的话，不需要建立设备节点。

修改makefile

make编译

实验结果

make错误，需要创建一个bin文件夹

心得体会

通过这次实验，我们觉得应该更注重于对代码的理解，以及实验遇到问题时的解决。Makefile的路径修改成功，在开心的同时，也让我们深深感到了自己对理论知识的掌握还不够，makefile学得还不够精。makefile这一块儿我们遇到了很大的问题，以至于浪费了我们很久的时间，这就是我们平时不够用功、没有钻研的原因，实验不仅让我们学到了新的东西，也提醒我们需要掌握好学过的东西，这样才能让自己更加扎实。