图像平移是将图像的所有像素坐标进行水平或垂直方向移动，也就是所有像素按照给定的偏移量在水平方向上沿x轴、垂直方向上沿y轴移动。这种操作分为两种，一种是图像大小不改变，这样最后原图像中会有一部分不在图像中。还有一种就是图像大小改变。这样可以保全原图像的内容。其公式如下：
[ egin{bmatrix}
x\
y\
1
end{bmatrix}
=
egin{bmatrix}
1 & 0 & dx \
0 & 1 &dy \
0 & 0 & 1
end{bmatrix}
egin{bmatrix}
x0\
y0\
1
end{bmatrix}
]
从实现角度讲，其实就是拷贝原图像中的一部分到新图像中，用OpenCV实现代码如下：
Mat imgTranslate(Mat &matSrc, int xOffset, int yOffset, bool bScale)
{
// 判断是否改变图像大小,并设定被复制ROI
int nRows = matSrc.rows;
int nCols = matSrc.cols;
int nRowsRet = 0;
int nColsRet = 0;
Rect rectSrc;
Rect rectRet;
if (bScale)
{
nRowsRet = nRows + abs(yOffset);
nColsRet = nCols + abs(xOffset);
rectSrc.x = 0;
rectSrc.y = 0;
rectSrc.width = nCols;
rectSrc.height = nRows;
}
else
{
nRowsRet = matSrc.rows;
nColsRet = matSrc.cols;
if (xOffset >= 0)
{
rectSrc.x = 0;
}
else
{
rectSrc.x = abs(xOffset);
}
if (yOffset >= 0)
{
rectSrc.y = 0;
}
else
{
rectSrc.y = abs(yOffset);
}
rectSrc.width = nCols - abs(xOffset);
rectSrc.height = nRows - abs(yOffset);
}
// 修正输出的ROI
if (xOffset >= 0)
{
rectRet.x = xOffset;
}
else
{
rectRet.x = 0;
}
if (yOffset >= 0)
{
rectRet.y = yOffset;
}
else
{
rectRet.y = 0;
}
rectRet.width = rectSrc.width;
rectRet.height = rectSrc.height;
// 复制图像
Mat matRet(nRowsRet, nColsRet, matSrc.type(), Scalar(0));
matSrc(rectSrc).copyTo(matRet(rectRet));
return matRet;
}
... prompt'''
调用代码如下：
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
int main()
{
std::string strPath = "D:\我的文档\My Pictures\OpenCV\";
Mat matSrc = imread(strPath + "熊猫.jpg");
// 判断是否真确读取数据
if (matSrc.empty())
return 1;
// 平移图像
Mat matScale_0 = imgTranslate(matSrc, 50, 50, false);
Mat matScale_1 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, false);
Mat matScale_2= imgTranslate(matSrc, 50, 50, true);
Mat matScale_3 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, true);
// 保存图像
imwrite(strPath + "0.jpg", matScale_0);
imwrite(strPath + "1.jpg", matScale_1);
imwrite(strPath + "2.jpg", matScale_2);
imwrite(strPath + "3.jpg", matScale_3);
// 显示图像
imshow("src", matSrc);
imshow("ret_0", matScale_0);
imshow("ret_1", matScale_1);
imshow("ret_2", matScale_2);
imshow("ret_3", matScale_3);
waitKey();
return 0;
}
运行效果如下：
不改变图像大小
改变图像大小
