线程池ExecutorService
线程池用ExecutorService接口表示。ExecutorService继承了Executor接口。Executor接口就只有一个方法void execute(Runnable command)，执行任务，没有返回值。
ExecutorService接口方法有：
1、submit()的三个重载：
Future submit(Runnable task)：执行Runnable实例。返回值Future实例的get()方法返回值为null。
Future<T> submit(Runnable task, T result)：多出来一个T实例，返回值Future实例的get()方法返回值就是这个T实例。
Future submit(Callable task)：入参是一个Callable实例。Callable接口同Runnable接口类似，都是函数式接口，都只有一个方法。不同的是Runnable的方法没有返回值，无入参无出参，而Callable的方法有返回值，无入参有出参。本submit方法返回的Future实例的get()方法返回值就是Callable实例的返回值。其实效果等同于Future<T> submit(Runnable task, T result)。
ExecutorService的execute()方法和submit()方法有什么区别？面试题有问过。
1）execute()方法是从Executor接口继承的，入参只能是Runnable实例，且方法没有返回值，换句话说只能提交没有返回值的任务。
submit()方法入参既可以是Runnable实例，也可以是Callable实例，返回值是Future类型，既可以提交没有返回值的任务，也可以提交有返回值的任务。
2）假如任务抛异常，那么用execute提交时，主线程不能获取到这个异常。而用submit提交时，在调用返回值Future实例的get方法时会抛出这个异常，从而可以在主线程中try catch。
2、invokeAll()的两个重载：
List<Future<T>> invokeAll(Collection<Callable<T>> tasks)：主线程会阻塞，直到所有的Callable实例都执行完。如果某任务很耗时，则主线程一直阻塞。
List<Future<T>> invokeAll(Collection<Callable<T>> tasks, long timeout, TimeUnit unit)：主线程会阻塞，直到所有的Callable实例都执行完或者阻塞到一定时间。
3、invokeAny()的两个重载：
T invokeAny(Collection<Callable<T>> tasks)：主线程会阻塞，直到某一个Callable实例执行完。如果所有任务都很耗时，则主线程一直阻塞。
T invokeAny(Collection<Callable<T>> tasks, long timeout, TimeUnit unit)：主线程会阻塞，直到某一个Callable实例执行完或者阻塞到一定时间。
4、void shutdown()：关闭线程池。调用此方法后，线程池就不再接受新任务了，把已经接受的任务完成后，线程池就关闭了。
boolean isShutdown()：查看线程池是否已关闭。
定时任务线程池ScheduledExecutorService
定时任务线程池用ScheduledExecutorService接口表示。ScheduledExecutorService接口继承了ExecutorService接口。
ScheduledExecutorService接口方法有：
1、schedule()方法的两个重载
ScheduledFuture schedule(Runnable command, long dealy, TimeUnit unit)：多少时间之后执行Runnable实例。注意，这里只执行一次。妈的，坑货。
SchedeledFutrure<T> schedule(Callable<T> callable, long delay, TimeUnit unit)：多少时间之后执行Callable实例。这里也是只执行一次。妈耶
2、ScheduledFuture scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit)：多少时间之后每隔多少时间执行一次Runnable实例。哈哈，这个是会一直执行下去的，除非某一次执行抛了异常。我们可以把任务try catch住，这样就真的会一直执行下去了。每次都是从上次开始时间点进行计时。
3、ScheduledFuture scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit)：多少时间之后方法执行，每次方法执行完之后，多少时间之后方法又一次执行。同样，抛异常会终止定时任务。try catch住任务，就会一直执行下去。每次都是从上次执行结束时间点开始计时。
问题1：
如果scheduleAtFixedRate()任务某次执行的时间要超过定时间隔，那么下次任务会并发执行吗？
答：不会。下一次会misfire，然后等上一次执行完之后立即执行。就像quartz一样，如果执行时间超过quartz间隔，就有misfire的可能。
ListeningExecutorService
不是jdk的接口，而是在guava包中，全类名是com.google.common.util.concurrent.ListeningExecutorService，继承了ExecutorService接口。
ListeningScheduledExecutorService
同样不是jdk提供，而是guava提供的接口，全类名是com.google.common.util.concurrent.ListeningScheduledExecutorService，继承了ListeningExecutorService接口和ScheduledExecutorService接口。