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  • python(九)、线程

    一、基本概念

      进程是资源分配的基本单位,而线程则是CPU调度和分派的基本单位。系统需要执行创建进程、撤销进程和进程切换等任务,但创建进程开销大限制了并发的提高。因此,成百上千个进程会造成内存浪费,并且频繁切换导致每个进程执行(时间变短)效率降低。因此有了线程的概念。

      引入进程的目的是为了使多个程序并发执行,以改善资源利用率、提高系统吞吐量;引入线程的目的则是为了减少程序并发执行时造成的时空开销。即线程既能降低系统资源频繁切换,又能满足进程这种多任务并发异步执行的功能。

      线程和进程关系

      1.一个进程可以有多个线程,但至少要有一个线程;一个线程只能在一个进程的地址空间内活动。

      2.资源分配给进程,同一进程的所有线程共享该进程内的所有资源。

      3.处理机分配给线程,真正在处理机上运行的是线程。

      4.线程在执行过程中需要协作同步。不同进程的线程要利用消息通信的办法实现同步。

      5.由于线程拥有较少的资源,但又具有传统进程的许多特性,因此线程可被称为轻型进程(light weight process, LWP),传统进程相对称为重型进程(heavy weight process, HWP)。

      6.一个线程可以创建和撤销另一个线程

      线程优点:易于调度;提高并发量;开销少;能够充分发挥多处理器的功能。

      线程模型:和进程一样,包括TCB(Thread Controller Block 线程控制块)、程序和数据。Thread结构包括线程标识符、调度状态信息、核心栈指针、用户栈指针及私有存储区等。

      内核级线程和用户级线程

        - 内核级线程(Kernel Supported threads,KST):内核控制线程的创建、撤销和切换,并为每个内核级线程创建TCB,从而感知其存在。内核级线程的优点是:1.在多处理器上,内核可以调用同一进程中的多个线程同时工作;2.如果一个进程中的某个线程阻塞,其他线程仍然可以继续运行。其缺点是:由于线程由CPU调度和分派,用户态线程要经由操作系统进入内核,用户态不同进程的多个线程进行切换时,都要进入内核再进行切换,切换代价较大。

        - 用户级线程(User Level Threads,ULT):开放给程序员的、可以通过线程库(如python的Threading.py)创建的线程。用户级线程只存在于用户空间,内核并不能看到用户线程,并且内核资源的分配仍然是按照进程进行分配的;各个用户线程只能在进程内进行资源竞争。用户级线程的优点是:1.同进程内线程切换不需要转换到内核空间,节省了内核空间;2.线程调度算法可以是进程内专用,由用户程序进行指定;3.用户级线程实现和操作系统无关。其缺点是:1.如果系统调用同一进程中某个线程时阻塞,整个进程阻塞;2.一个进程只能在一个cpu上获得执行。

        - 用户级线程和内核级线程有着一对一、一对多和混合型的映射关系,具体映射关系由操作系统来决定。

      线程状态:线程的状态和进程类似。运行状态:线程在CPU上执行;就绪状态:具备运行条件,一旦分配到CPU就可以立即执行;阻塞状态:线程在等待某个条件的发生从而转为就绪状态。

      其它有关线程的概念都可以参考进程有关概念。

    二、python线程模块

      threading是Python中内置的线程模块,能够实现用户级线程的管理。在Cpython中,python中的一个线程对应c语言中的一个线程。

      1.线程创建

      线程创建可以通过函数或者子类的方式实现。The Thread class represents an activity that is run in a separate thread of control. There are two ways to specify the activity: by passing a callable object to the constructor, or by overriding the run() method in a subclass. No other methods (except for the constructor) should be overridden in a subclass. In other words, only override the __init__() and run() methods of this class。

    from threading import Thread
    def desc(step):
        global num
        for i in range(step):
            # print("desc-----: ", num)
            num -= 1
        print("----------num------------", num)
    def add(step):
        global num
        for i in range(step):
            # print("add: ", num)
            num += 1
        print("----------num------------", num)
    if __name__ == '__main__':
        num = 0            # 由于共享进程资源,num被子线程共享
        step = 1000        # 也可以作为参数传进去来共享变量,而进程必须用队列或者管道
        p1 = Thread(target=desc, args=(step, ))
        p2 = Thread(target=add, args=(step, ))
        p1.start()
        p2.start()
        p1.join()
        p2.join()
        print(num)

      以子类继承的方式重现上述逻辑。

    from threading import Thread
    
    class Desc(Thread):
        def __init__(self, step):
            super().__init__()
            self.step = step
        def run(self):
            global num
            for i in range(self.step):
                print("desc-----: ", num)
                num -= 1
    
    class Add(Thread):
        def __init__(self, step):
            super().__init__()
            self.step = step
        def run(self):
            global num
            for i in range(self.step):
                print("add: ", num)
                num += 1
    if __name__ == '__main__':
        num = 0
        step = 1000000
        p1 = Desc(step)
        p2 = Add(step)
        p1.start()
        p2.start()
        p1.join()
        p2.join()
        print(num)

      错误示例在于将共享变量赋给对象属性后,对对象属性进行了自增(自减运算)而没有操作共享变量num。

    from threading import Thread
    
    class Desc(Thread):
        def __init__(self, step):
            super().__init__()
            self.step = step
            self.num = num
        def run(self):
            for i in range(self.step):
                print("desc-----: ", self.num)
                self.num -= 1
            print("----------num------------", self.num)
    
    class Add(Thread):
        def __init__(self, step):
            super().__init__()
            self.step = step
            self.num = num
        def run(self):
            for i in range(self.step):
                print("add: ", self.num)
                self.num += 1
            print("----------num------------", self.num)
    if __name__ == '__main__':
        num = 0
        step = 1000
        p1 = Desc(step)
        p2 = Add(step)
        p1.start()
        p2.start()
        p1.join()
        p2.join()
        print(num)
    错误示例

      一些线程自带的函数。

    from threading import Thread
    from threading import (active_count, current_thread, get_ident, enumerate, main_thread)
    import time
    class Example(Thread):
        def __init__(self):
            super().__init__()
        def run(self):
            print("current_thread: ", current_thread())  # 当前线程标识符
            print("get_ident: ", get_ident())  # 当前线程
            time.sleep(3)
            print("-------------------------------------------------")
    
    
    if __name__ == '__main__':
        p1 = Example()
        p1.start()
        # p1.setDaemon(True)                      # 守护线程,主线程结束子线程如果没结束就直接被kill掉
        print("active_count: ", active_count())   # 活跃线程数:2
        print("enumerate: ", enumerate())         # 当前进程内活跃的线程对象
        p1.join()    # 主线程等待子线程结束再结束/不写时主线程结束,子线程继续执行
        print("active_count: ", active_count())   # 活跃线程数:1 - 主线程
        print("current_thread: ", current_thread()) # 当前线程标识符
        print("get_ident: ", get_ident())         # 当前线程
        print("main_thread: ", main_thread())     # 主线程对象

      2.全局解释锁GIL

      如果将上面的step设置一个非常大的值,那么num值就有各种结果。这里(解释器Cpython)就要说到全局解释锁GIL (Global interpreter Lock)。它有两个特点:

      1.设计之初为了追求简单,会在Cpython上加一把全局锁,能够控制多线程对同一资源的访问。但后来导致的问题是,在同一时刻只有一个线程在一个CPU上执行,也即多个线程无法利用多个CPU。

      2.python会按照一定字节码数量(比如1000行字节码)和一定时间间隔(比如15毫秒)主动释放GIL锁。多个线程此时可以争抢GIL锁。这破坏了全局锁的初衷(限制多线程的资源访问,保证数据的准确性),导致GIL锁变得很鸡肋。

      3.python会在遇到IO操作时会主动释放GIL。因此python多线程在做I/O操作时任务时(如爬虫)会具有优势。

      因此,通过共享变量的方式进行线程间通信是不安全的。一般会通过队列的方式实现线程间通信,它是线程安全的(队列里的数据只有一份。。。)。

    from threading import Thread
    from queue import Queue
    
    def desc(step):
        for i in range(step):
            num = q.get() - 1
            print("desc-----: ", num)
            q.put(num)
    def add(step):
        for i in range(step):
            num = q.get() + 1
            print("add: ", num)
            q.put(num)
    
    if __name__ == '__main__':
        q = Queue()   # queue队列实现了线程安全
        q.put(0)
        step = 1000000
        p1 = Thread(target=desc, args=(step,))
        p2 = Thread(target=add, args=(step,))
        p1.start()
        p2.start()
        p1.join()
        p2.join()
        print(q.get())

      3、Lock和Rlock,Semaphore

      由于GIL锁的主动释放,在线程间共享变量进行同步计算时,会导致结果不准确,也就是多线程切换计算,会造成重复赋值的极端情况。实质上是在STORE_FAST这一步发生了切换。

    import dis
    def add(num):
        num -= 1if __name__ == '__main__':
        print(dis.dis(add))
      3           0 LOAD_FAST                0 (num)
                  2 LOAD_CONST               1 (1)
                  4 INPLACE_SUBTRACT
                  6 STORE_FAST               0 (num)
                  8 LOAD_CONST               0 (None)
                 10 RETURN_VALUE
    None

      线程锁Lock是在保证原子操作的基础上,对共享变量进行同步限制。根据同步原语(获得锁 -- dosomething -- 释放锁),Lock有两个方法acquire和release。前者获取锁,release释放锁,中间部分则是不可分割的代码逻辑。线程锁是全局对象,用于操作所有线程。

    from threading import Thread, Lock
    
    class Desc(Thread):
        def __init__(self, step):
            super().__init__()
            self.step = step
        def run(self):
            global num
            for i in range(self.step):
                lock.acquire()
                num -= 1
                lock.release()
    
    class Add(Thread):
        def __init__(self, step):
            super().__init__()
            self.step = step
        def run(self):
            global num
            for i in range(self.step):
                lock.acquire()
                num += 1
                lock.release()
    if __name__ == '__main__':
        num = 0
        step = 1000000
        lock = Lock()
        p1 = Desc(step)
        p2 = Add(step)
        p1.start()
        p2.start()
        p1.join()
        p2.join()
        print(num)
    Lock示例

      acquire和release的所包裹的代码要尽可能小,本例中只包含可能发生重复赋值(线程不安全)的那行代码,如此并不影响两个线程for循环的切换。

      线程锁的弊端在于:1.线程会影响性能;2.会造成死锁。注意,这句话是相对多线程共享数据操作而言的,对于队列不适用。另外,acquire和release之间的状态是阻塞的。

      Lock只能让acquire和release成对出现,当想要访问多个共享变量时,在一个锁内控制多个共享变量显然是不符合实需的,另外,在锁内加锁(嵌套锁)Lock也是无法实现的。

      递归锁则可以实现上面的缺陷。它也要求有多少个acquire就要有多少个release。

    from threading import Thread, Lock, RLock
    
    class Desc(Thread):
        def __init__(self, step):
            super().__init__()
            self.step = step
        def run(self):
            global num
            for i in range(self.step):
                lock.acquire()
                num -= 1
                lock.release()
    
    class Add(Thread):
        def __init__(self, step):
            super().__init__()
            self.step = step
        def run(self):
            global num
            for i in range(self.step):
                lock.acquire()
                num += 2
                lock.acquire()
                num -= 1
                lock.release()
                lock.release()
    if __name__ == '__main__':
        num = 0
        step = 1000000
        lock = RLock()
        p1 = Desc(step)
        p2 = Add(step)
        p1.start()
        p2.start()
        p1.join()
        p2.join()
        print(num)

      Lock和RLock都支持上下文管理,即with语句。

      Semaphore基于Condition和RLock、Lock生成一个信号量("锁池"),而不是无限制的使用acquire和release。在多线程时,如果锁池内的锁被用完了,那么其它线程进入阻塞状态,等待占有锁的线程释放锁。

    from threading import Thread, Semaphore, current_thread
    import time
    
    class Fn(Thread):
        def __init__(self, sm):
            super().__init__()
            self.sm = sm
        def run(self):
            self.sm.acquire()
            print('current_thread: {}, {}'.format(current_thread().name, current_thread().ident))
            time.sleep(2)
            self.sm.release()
    if __name__ == '__main__':
        sm=Semaphore(3)
        t_list = []
        for i in range(10):
            t = Fn(sm)
            t_list.append(t)
        for t in t_list:
            t.start()

      4、线程同步

      条件变量Condition用于线程间同步执行。线程同步和进程同步相似,实质上是通过线程锁互斥,将并行异步变成了串行同步(阻塞)。Condittion也是基于Lock和RLock实现的。

      A condition variable obeys the context management protocol: using the with statement acquires the associated lock for the duration of the enclosed block.

      官方解释提了两个重要的信息:1.可以用with语句创建condition,此时不用写acquire和release,只需要在with上下文内写逻辑即可;2.可以通过acquire和relrease获取和释放锁,逻辑写在锁内部。

      The wait() method releases the lock, and then blocks until another thread awakens it by calling notify() or notify_all(). Once awakened, wait() re-acquires the lock and returns. It is also possible to specify a timeout.

      wait和notify(notify_all)是一对方法。wait用于本线程阻塞,直到得到其它线程的notify通知,再从阻塞状态转到就绪状态(运行);notify用于本线程通知其它一个(notify_all是多个)线程,可以从阻塞状态转到就绪状态(运行)。请注意前文配图

    from threading import Thread, Condition
    
    class Poetry1(Thread):
        def __init__(self, con, poetry):
            super().__init__()
            self.poetry = poetry
            self.con = con
        def run(self):
            global lis      
            with self.con:       
                for line in self.poetry:
                    lis.append(line)
                    self.con.notify()
                    self.con.wait()
    class Poetry2(Thread):
        def __init__(self, con, poetry):
            super().__init__()
            self.poetry = poetry
            self.con = con
        def run(self):
            global lis
            with self.con:
                for line in self.poetry:
                    self.con.wait()
                    lis.append(line)
                    self.con.notify()
    if __name__ == '__main__':
        con = Condition()
        lis = []
        poy1 = ["楚国多豪俊,", "每与豺狼交,"]
        poy2 = ["相比得剑术。", "片血不沾衣。"]
        p1 = Poetry1(con, poy1)
        p2 = Poetry2(con, poy2)
        p2.start()     # 必须让wait的线程先跑起来,从新生状态转到阻塞状态,等待notify激活
        p1.start()
        p1.join()
        p2.join()
        print("
    ".join(lis))

    """
    楚国多豪俊,
    相比得剑术。
    每与豺狼交,
    片血不沾衣。
    """

      第二种写法: con.acquire()和con.release()。

    from threading import Thread, Condition
    
    class Poetry1(Thread):
        def __init__(self, con, poetry):
            super().__init__()
            self.poetry = poetry
            self.con = con
        def run(self):
            global lis
            self.con.acquire()
            for line in self.poetry:
                lis.append(line)
                self.con.notify()
                self.con.wait()
            self.con.release()
    
    
    class Poetry2(Thread):
        def __init__(self, con, poetry):
            super().__init__()
            self.poetry = poetry
            self.con = con
        def run(self):
            global lis
            self.con.acquire()
            for line in self.poetry:
                self.con.wait()
                lis.append(line)
                self.con.notify()
            self.con.release()
    if __name__ == '__main__':
        con = Condition()
        lis = []
        poy1 = ["楚国多豪俊,", "每与豺狼交,"]
        poy2 = ["相比得剑术。", "片血不沾衣。"]
        p1 = Poetry1(con, poy1)
        p2 = Poetry2(con, poy2)
        p2.start()
        p1.start()
        p1.join()
        p2.join()
        print("
    ".join(lis))
    Condition

      官方文档给出了惯用的线程锁的模型:

    # Consume one item
    with cv:
        while not an_item_is_available():
            cv.wait()
        get_an_available_item()
    
    # Produce one item
    with cv:
        make_an_item_available()
        cv.notify()

      现在来复原这段代码:

      生产者(Producer): 如果队列中的包子数量小于20,立刻生产10个包子;消费者(Consumer):如果队列中的包子数量大于20,立刻消费3个包子。

      设置4个生产者和10个消费者,开启循环。

    from threading import Thread, Condition, current_thread
    from queue import Queue
    import time
    
    class Producer(Thread):
        def __init__(self, con, q):
            super().__init__()
            self.con = con
            self.q = q
    
        def run(self):
            while True:
                with self.con:
                    while self.q._qsize() > 20:
                        self.con.wait()
                    for i in range(10):
                        self.q.put("包子")
                    print("{}: 生产了10个包子.".format(current_thread().name))
                    self.con.notify()
    
    class Consumer(Thread):
        def __init__(self, con, q):
            super().__init__()
            self.con = con
            self.q = q
    
        def run(self):
            while True:
                with self.con:
                    while self.q._qsize() < 20:
                        self.con.wait()
                        time.sleep(2)
                    for i in range(3):
                        self.q.get()
                    print("{}: 消费了3个包子。".format(current_thread().name))
                    self.con.notify()
    
    if __name__ == '__main__':
        q = Queue()
        con = Condition()
        t_list = []
        for i in range(4):
            t = Producer(con, q)
            t_list.append(t)
        for i in range(10):
            t = Consumer(con, q)
            t_list.append(t)
        for t in t_list: t.start()
        for t in t_list: t.join()

      5、线程池

      concurrent.futures实现了线程池。concurrent.futures提供了一致线程和进程的接口。 

      来一个简单的例子。

    from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
    import time
    
    def fn(num):
        print(num)
        time.sleep(2)
    
    if __name__ == '__main__':
        executor = ThreadPoolExecutor(max_workers=2)  # 创建一个线程池
        executor.submit(fn, 100)
        executor.submit(fn, 200)   # 提交执行,第一个参数是函数,第二个参数是函数的参数

      官方示例:

    import concurrent.futures
    import urllib.request
    
    URLS = ['http://www.foxnews.com/',
            'http://www.cnn.com/',
            'http://europe.wsj.com/',
            'http://www.bbc.co.uk/',
            'http://some-made-up-domain.com/']
    
    # Retrieve a single page and report the URL and contents
    def load_url(url, timeout):
        with urllib.request.urlopen(url, timeout=timeout) as conn:
            return conn.read()
    
    # We can use a with statement to ensure threads are cleaned up promptly
    with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=5) as executor:
        # Start the load operations and mark each future with its URL
        future_to_url = {executor.submit(load_url, url, 60): url for url in URLS}
        for future in concurrent.futures.as_completed(future_to_url):
            url = future_to_url[future]
            try:
                data = future.result()
            except Exception as exc:
                print('%r generated an exception: %s' % (url, exc))
            else:
                print('%r page is %d bytes' % (url, len(data)))

      现在来改写上一章节多进程爬取天龙八部小说的代码。

    from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor, as_completed
    from threading import Thread
    from queue import Queue
    import urllib
    from bs4 import BeautifulSoup
    
    class UrlMaker(Thread):
        def __init__(self, number):
            super().__init__()
            self.number = number
        def run(self):
            num = 2024354
            for i in range(self.number):
                url = "https://www.ybdu.com/xiaoshuo/10/10237/{}.html".format(num)
                q.put(url)
                print(url)
                num += 1
            q.put("over")
    
    def urlParser(file):
        url = q.get()  # 从列表中获取url
        if url == "over":
            return {
                "code": False,
                "url": False,
            }
        else:
            html = urllib.request.urlopen(url)  # 请求html
            html_bytes = html.read()  # 读取字节数据
            soup = BeautifulSoup(html_bytes, "html.parser")
            title = soup.find("div", attrs={"class": "h1title"}).h1.get_text()
            string = soup.find("div", attrs={"class": "contentbox", "id": "htmlContent"}).get_text()  # 获取小说内容
            lines = string.split()
            with open(file, mode="a", encoding="utf-8") as f:  # 写入文件
                f.write(title + "
    ")
                for i, line in enumerate(lines[: -6]):
                    f.write("   " + line + "
    ")
        return {
            "code": True,
            "url": url,
            "title": title,
        }
    
    def callback(msg):
        if msg["code"]:
            print("Process handled url: {}, title: {}.".format(msg["url"], msg["title"]))
        else:
            print("All urls had parsed.")
    
    
    if __name__ == '__main__':
        q = Queue()
        executor = ThreadPoolExecutor(max_workers=5)
        p1 = UrlMaker(10)
        p1.start()
        p1.join()
        task_list = []
        for i in range(20):
            task = executor.submit(urlParser, "天龙八部1.txt")
            task_list.append(task)
    
        for task in as_completed(task_list):   # as_completed是任务执行后的一些数据的封装
            data = task.result()  # 获取执行结果
            print("Task: {} , data: {}.".format(task, data["url"])) 
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