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公共语言运行库(CLR)开发系列课程(2)：Pinvoke 进阶学习笔记

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API版本
- 具有字符串参数的API通常有两种版本
  - GetWindowText
    - GetWindowTextA
    - GetWindowTextW
- 缺省情况下CLR会自动寻找合适的匹配
  - CharSet=Ansi时寻找A版本
  - CharSet=Unicode寻找W版本
  - CharSet=Auto和平台相关
- DLLImportAttribute（ExactSpelling=true）会关掉这种行为
Ref/Out参数（C#关键字）
- out=[Out]&
  - C#:out int a
  - IL:[Out] int &a
  - C++:int *pa;
- ref=[In,Out]&
  - C#:ref int a
  - IL:[In,Out] int &a
  - C++:int *pa;
- 个人感觉使用Ref/Out 参数P/Invoke CRL会对根据对应关键字添加对应IL特性 System.Runtime.InteropServices下面的InAttribute、OutAttribute 　　
引用类型和值类型
- 非托管C/C++　代码：struct A{int a;}　
  托管代码:struct A{int a;}　 class A{int a;}
- 非托管C/C++代码 A A* A**
  
  A为值类型 A ref A IntPtr a
  
  A为引用类型 N/A A ref A

自定义参数转换
- 托管类型和非托管类型之间是一对多关系
  - String
    - char */wchar_t *　　
    - char[N]/wchar_t[N] 固定长度的字符串
    - BSTR, Ansi BSTR
- MarshalAsAttribute(UnmanagedType)　
- UnmanagedType 枚举指定对应非托管类型
- [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.LPWSTR)] string A
- 非托管函数：void Func(wchar_t *)
- 托管函数：Public static extern void Func([MarshalAs(UnmanagdType.LPWSTR)] string);
内存管理
- 在数据转换中需要进行内存分配
- 举例：
  - C#调用Func(string) Marshal.StringToHGlobalAnsi("balabala")
  - C#调用Func(ref string)
  - C#调用string Func()
- CoTaskMemAlloc / CoTaskMemFree　(分配/释放内存)　内存交换才使用

实例分析CreateProcess

API原型

BOOL WINAPI CreateProcess(
  _In_opt_    LPCTSTR               lpApplicationName,
  _Inout_opt_ LPTSTR                lpCommandLine,
  _In_opt_    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes,
  _In_opt_    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,
  _In_        BOOL                  bInheritHandles,
  _In_        DWORD                 dwCreationFlags,
  _In_opt_    LPVOID                lpEnvironment,
  _In_opt_    LPCTSTR               lpCurrentDirectory,
  _In_        LPSTARTUPINFO         lpStartupInfo,
  _Out_       LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation
);

　　（opt 可选的输入参数）

C#　　

Public static extern bool CreateProcess(
     [In] string applicationName,
     [In,Out] StringBuilder commandName,
   [In] ref SECURITY_ATTRIBUTES processAttributes,
   [In] ref SECURITY_ATTRIBUTES threadAttributes,
   [In] bool inheritHandles,
   [In] uint creationFlags,
   [In] IntPtr lpEnvironment,
   [In] string currentDirectory,
   [In] ref STARTUP_INFO startupInfo,
   [Out] out PROCESS_INFORMATION processInformation
);

DLL生命周期
- Dll在第一次调用的时候自动加载，不会自动被释放，加载不到或者找不到函数就会抛出异常
- Dll不会自动被卸载,建议做法生命一个外部调用类 DLL会伴随外部调用类一起被清理卸载
- 如果需要手段管理DLL生命周期，只能手动调用LoadLibrary/GetProcAddress
逆向P/Invoke
非托管代码到托管代码这种叫逆向P/Invoke
- 部分API接收函数指针作为参数
- EnumWindows(WNDENUMPROC IpEnumFunc,LPARAM lPararm)　
- .NET 程序可以通过P/Invoke调用　EnumWindows API
- CLR能够将Delegate 转换为函数指针，EnumWindows 来回调这个函数指针
- ```
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Winapi)]
delegate bool EnumWindowProc(IntPtr hwnd, IntPtr lParam);
EnumWindow(new EnumWindowProc(MyEnumWindow), IntPtr.Zero);
```

DEMO

 class Program
    { 
        /// Return Type: BOOL->int
        ///hwnd: HWND->HWND__*
        ///lParam: LPARAM->LONG_PTR->int
        [UnmanagedFunctionPointerAttribute(CallingConvention.Winapi)]
        public delegate bool WNDENUMPROC(IntPtr hwnd, IntPtr lParam);
         
        class NativeMethods 
        {
            [DllImport("User32.dll",CallingConvention=CallingConvention.Winapi)]
            public static extern int GetWindowText(IntPtr hwnd, StringBuilder text, int count);
             
            /// Return Type: BOOL->int
            ///lpEnumFunc: WNDENUMPROC
            ///lParam: LPARAM->LONG_PTR->int
            [DllImportAttribute("user32.dll", EntryPoint = "EnumWindows")]
            [return: MarshalAsAttribute(UnmanagedType.Bool)]
            public static extern bool EnumWindows(WNDENUMPROC lpEnumFunc, int lParam); 
        }

        private static bool WNDENUMPROC_Callback(IntPtr hwnd, IntPtr lParam) 
        {
            StringBuilder text = new StringBuilder(255);
            NativeMethods.GetWindowText(hwnd, text, 255);
            Console.WriteLine("窗口名：" + text + ",id=" + hwnd.ToInt32() + ",lParam=" + lParam);
            return true;
        }
        static void Main(string[] args)
        {
            WNDENUMPROC myWNDENUMPROC = new WNDENUMPROC(WNDENUMPROC_Callback); 
            NativeMethods.EnumWindows(myWNDENUMPROC,22);
            Console.Read(); 
        }
         
    }

常见问题
- 抛出DllNotFoundException
  
  找不到DLL一般他会到当前目录去找或者系统目录去找 DLL如果实在无法差错可以使用全路径+dll名不推荐最好是放相对路径
- 抛出AccessViolationException
  访问违规，一般是内存不可以读不可以写或者一起读一起写造成的，通常原因参数转换错误，类型不对应，长度问题。
- 抛出EntryPointNotFoundException
  API方法入口找不到一般都是方法名写错或者调用协定不对
- MDA报错StackImbalanceMDA
  VS提示报错，参数错位调用协定不对
- 返回数据错误
  参数是否正确，MarshalAs转换是否成功，开启非托管调试查看。

进阶DEMO

c++

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <Windows.h>
/*自定义*/
typedef struct Mytype
{
    int i;
    char *s;
    double d;
    struct Mytype *p;
}Mytype;

int TestInt(int a,int b)
{
    return a + b;
}
void TestIntPtr(int *i)
{
    *i = *i * -1;
}
char * TestCharPtr(char *a,char *b)
{
    return strcat(a, b);
}
void TestStructPtr(Mytype *p)
{
    p->i++;
    p->d++;
}
void TestPtrPtr(int **a,int length)
{
    *a = (int*)malloc(sizeof(int)*length);
    memset(*a, 0, sizeof(int)* length);
}
void TestArray(int *a, int length)
{
    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        a[i]++;
    }
}

void TestCallback(void(*pf)())
{
    pf();
}
int TestCharWidth(char *s)
{
    return strlen(s);
}

文件名 Source.cpp

LIBRARY "PInvoke"
    EXPORTS
        TestInt
        TestIntPtr
        TestCharPtr
        TestStructPtr
        TestPtrPtr
        TestArray
        TestCallback
        TestCharWidth
文件名 Source.def

 class Program
    {

        [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
        public struct Mytype
        {

            /// int
            public int i;

            /// char*
            [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.LPStr)]
            public string s;

            /// double
            public double d;

            /// Mytype*
            public System.IntPtr p;
        }

        /// Return Type: void 
        public delegate void Callback();

        static void CallbackFunction()
        {
            Console.WriteLine("callback invoked");
        }
        /// Return Type: int
        ///a: int
        ///b: int
        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestInt", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int TestInt(int a, int b);


        /// Return Type: void
        ///i: int*
        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestIntPtr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern void TestIntPtr(ref int i);


        /// Return Type: char*
        ///a: char*
        ///b: char*
        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestCharPtr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern System.IntPtr TestCharPtr(System.IntPtr a, System.IntPtr b);


        /// Return Type: void
        ///p: Mytype*
        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestStructPtr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern void TestStructPtr(ref Mytype p);


        /// Return Type: void
        ///a: int**
        ///length: int
        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestPtrPtr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern void TestPtrPtr(ref System.IntPtr a, int length);


        /// Return Type: void
        ///a: int*
        ///length: int
        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestArray", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern void TestArray(int[] a, int length);


        /// Return Type: void
        ///pf: Anonymous_5afb5371_1680_4be9_99a9_ab5bd7ded029
        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestCallback", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl )]
        public static extern void TestCallback(Callback pf);


        /// Return Type: int
        ///s: char*
        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestCharWidth", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int TestCharWidth( IntPtr s);

         

        static void Main(string[] args)
        {
           

            Console.WriteLine("TestInt:" + TestInt(11, 2));

            // TestIntPtr
            int i = 22;
            TestIntPtr(ref i);
            Console.WriteLine("TestIntPtr:" + i);



            // TestCharPtr
            IntPtr helloPtr = Marshal.StringToHGlobalAnsi("啊阿斯达斯的阿萨德+");
            IntPtr worldPtr = Marshal.StringToHGlobalAnsi("+阿萨德阿萨德");
            IntPtr helloWorldPtr = TestCharPtr(helloPtr, worldPtr);
            string helloWorld = Marshal.PtrToStringAnsi(helloWorldPtr);
            Console.WriteLine("TestCharPtr:" + helloWorld);
 
            //helloPtr = Marshal.StringToHGlobalUni("啊阿斯蒂芬a");
            //worldPtr = Marshal.StringToHGlobalUni("阿萨德阿萨德");
            //helloWorldPtr = TestCharPtr(helloPtr, worldPtr);
            //helloWorld = Marshal.PtrToStringUni(helloWorldPtr);
            //Console.WriteLine("TestCharPtr01:" + helloWorld);
          //  Marshal.FreeCoTaskMem()
            Marshal.FreeHGlobal(helloPtr);
            Marshal.FreeHGlobal(worldPtr);
     
            // Marshal.FreeHGlobal(helloWorldPtr);  // 因为helloWorldPtr和helloPtr指向的是同一地址，所以再次释放会报错

            // TestCharWidth
            string a = "a的";
            IntPtr aPtr = Marshal.StringToHGlobalAnsi(a); // Ansi
            int len = TestCharWidth(aPtr);
            Console.WriteLine("TestCharWidth:" + len);
            a = Marshal.PtrToStringAnsi(aPtr);
            Marshal.FreeHGlobal(aPtr);



            aPtr = Marshal.StringToHGlobalUni(a); // Unicode
            len = TestCharWidth(aPtr); // 值是1，strlen没有正确处理unicode，所以不要使用strlen测量unicode字符串的长度
            Console.WriteLine("TestCharWidth:" + len);
            a = Marshal.PtrToStringUni(aPtr);
            Marshal.FreeHGlobal(aPtr);

            // TestStructPtr
            Mytype myType = new Mytype { i = 0, d = 1.1, s = a, p = IntPtr.Zero };
            TestStructPtr(ref myType);
            Console.WriteLine("Mytype->i:" + myType.i);
            Console.WriteLine("Mytype->d:" + myType.d);



            // TestArray
            int[] array = new int[] { 1, 2, 3 };
            TestArray(array, array.Length);

            for (int z = 0; z < array.Length; z++)
            {
                Console.WriteLine("array[{0}]" + array[z], z);
            }

            // TestCallback
            TestCallback(CallbackFunction);

            Console.Read();
        }


    }

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原文地址：https://www.cnblogs.com/kubimiantiao/p/6098212.html

非托管C/C++代码	A	A*	A**
A为值类型	A	ref A	IntPtr a
A为引用类型	N/A	A	ref A

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具有字符串参数的API通常有两种版本

缺省情况下CLR会自动寻找合适的匹配

DLLImportAttribute（ExactSpelling=true）会关掉这种行为

Ref/Out参数 （C#关键字）

out=[Out]&

ref=[In,Out]&

个人感觉 使用Ref/Out 参数P/Invoke CRL会对根据对应关键字添加对应IL特性 System.Runtime.InteropServices下面的InAttribute、OutAttribute

引用类型和值类型

自定义参数转换

托管类型和非托管类型之间是一对多关系

内存管理

在数据转换中需要进行内存分配

举例：

CoTaskMemAlloc / CoTaskMemFree (分配/释放 内存) 内存交换才使用

实例分析CreateProcess

API原型

C#

DLL生命周期

逆向P/Invoke

DEMO

常见问题

抛出DllNotFoundException

抛出AccessViolationException

抛出EntryPointNotFoundException

MDA报错StackImbalanceMDA

返回数据错误

进阶DEMO

公共语言运行库(CLR)开发系列课程(2)：Pinvoke 进阶学习笔记

Ref/Out参数（C#关键字）

个人感觉使用Ref/Out 参数P/Invoke CRL会对根据对应关键字添加对应IL特性 System.Runtime.InteropServices下面的InAttribute、OutAttribute 　　

CoTaskMemAlloc / CoTaskMemFree　(分配/释放内存)　内存交换才使用　

C#　　